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无人机路径规划工程师招聘笔试考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机按用途可分为____和民用无人机。

答案：军用无人机

2.常见的无人机定位系统是____。

答案：GPS（全球定位系统）

3.无人机飞行高度一般分为超低空、低空、中空、高空和____。

答案：超高空

4.无人机的动力系统主要有电动和____两种。

答案：燃油

5.路径规划的基础算法有Dijkstra算法和____算法。

答案：A

6.无人机姿态角包括俯仰角、偏航角和____。

答案：滚转角

7.地图构建方法中SLAM全称是____。

答案：同步定位与地图构建

8.无人机通信链路包括上行链路和____。

答案：下行链路

9.避障传感器常见的有激光雷达和____。

答案：超声波传感器

10.路径规划中考虑的约束条件有环境约束和____约束。

答案：无人机自身

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种不属于无人机常用的导航方式（）

A.惯性导航B.视觉导航C.天文导航D.卫星导航

答案：C

2.无人机路径规划中，用于搜索最佳路径的算法是（）

A.PID算法B.遗传算法C.卡尔曼滤波算法D.最小二乘法

答案：B

3.无人机飞行过程中，负责保持飞行姿态稳定的是（）

A.飞控系统B.动力系统C.通信系统D.载荷系统

答案：A

4.以下哪种传感器不用于无人机避障（）

A.红外传感器B.气压传感器C.毫米波雷达D.摄像头

答案：B

5.无人机在执行任务过程中，与地面站失去通信，会（）

A.自动降落B.悬停C.按预设航线继续飞行D.随机飞行

答案：C

6.无人机的续航时间主要取决于（）

A.电池容量B.飞行速度C.飞行高度D.机身重量

答案：A

7.路径规划时，需要考虑的环境因素不包括（）

A.地形B.气象C.电磁干扰D.无人机颜色

答案：D

8.用于描述无人机飞行轨迹的是（）

A.航线B.航点C.航迹D.航程

答案：C

9.无人机任务规划不包括（）

A.目标分配B.路径规划C.载荷配置D.故障诊断

答案：D

10.以下哪种无人机适合长距离运输（）

A.多旋翼无人机B.固定翼无人机C.直升机无人机D.扑翼无人机

答案：B

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机路径规划的目标包括（）

A.避开障碍物B.最小化飞行距离C.满足任务要求D.提高飞行速度

答案：ABC

2.常见的无人机地图类型有（）

A.电子地图B.高程地图C.语义地图D.矢量地图

答案：ABCD

3.无人机飞控系统的功能有（）

A.姿态控制B.导航C.任务管理D.数据传输

答案：ABC

4.影响无人机飞行性能的因素有（）

A.空气密度B.风速C.机身形状D.电池温度

答案：ABCD

5.无人机通信系统的特点包括（）

A.低功耗B.抗干扰C.远距离D.高速率

答案：ABCD

6.路径规划算法的评价指标有（）

A.搜索效率B.最优性C.实时性D.稳定性

答案：ABCD

7.无人机常用的传感器有（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.高度计

答案：ABCD

8.无人机任务类型包括（）

A.测绘B.巡检C.物流配送D.军事侦察

答案：ABCD

9.地图构建的方法有（）

A.基于特征的方法B.基于栅格的方法C.基于拓扑的方法D.基于模型的方法

答案：ABC

10.无人机路径规划的约束条件有（）

A.无人机性能限制B.环境限制C.任务要求限制D.法律法规限制

答案：ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机的优点是飞行速度快，适合长距离飞行。（）

答案：×

2.路径规划就是找到从起点到终点的最短路径。（）

答案：×

3.无人机的飞控系统只能控制飞行姿态，不能控制飞行轨迹。（）

答案：×

4.激光雷达可以实时获取周围环境的三维信息。（）

答案：√

5.无人机在执行任务过程中，不能更改路径。（）

答案：×

6.固定翼无人机的起降需要跑道。（）

答案：√

7.遗传算法是一种基于自然选择和遗传变异的优化算法。（）

答案：√

8.无人机的通信链路中断后，无法重新建立连接。（）

答案：×

9.地图构建只需要获取环境的几何信息。（）

答案：×

10.无人机路径规划不需要考虑能源消耗。（）

答案：×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人机路径规划的主要步骤。

答案：首先是环境感知，通过各种传感器获取周围环境信息。接着进行环境建模，将感知到的信息转化为计算机可处理的模型，如栅格地图等。然后基于模型和任务要求，选择合适算法进行路径搜索，找到初步路径。之后对路径进行优化，使路径更符合无人机飞行性能和任务需求。最后在实际飞行中，根据实时环境变化对路径进行动态调整。

2.说明无人机常用的导航传感器及其作用。

答案：常用导航传感器有：GPS，提供无人机的位置、速度和时间信息，实现全球定位