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课程18:伺服电机的网络化控制
18.1网络化控制的基本概念
网络化控制(NetworkedControlSystems,NCS)是指通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来的控制系统。在网络化控制中,信号的传输不再是传统的点对点方式,而是通过网络进行数据交换。这种控制方式可以显著提高系统的灵活性和扩展性,但也带来了一些新的挑战,如网络延迟、数据包丢失和带宽限制等。
18.1.1网络化控制的优缺点
优点
灵活性高:可以方便地添加或移除传感器和执行器,系统配置更加灵活。
扩展性强:可以通过网络连接多个设备,实现分布式控制。
维护方便:网络化控
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