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2025年无人机地面站考试题库完整答案详解

一、无人机地面站系统组成与功能

1.问题：无人机地面站的核心硬件模块包括哪些？各模块的主要功能是什么？

解答：无人机地面站核心硬件通常由主控计算机、数据链路模块、电源管理系统、显示终端及输入设备五部分构成。主控计算机是地面站的“大脑”，搭载飞行控制软件，负责处理飞行数据、执行任务规划算法及人机交互；数据链路模块包含数传电台与图传设备，数传电台通过UHF/VHF频段实现飞控指令与状态参数（如高度、速度、电量）的双向传输，图传设备多采用2.4GHz或5.8GHz频段，实时回传无人机摄像头采集的视频图像；电源管理系统一般配置可充电锂电池组，需满足至少4小时连续供电需求，部分专业级地面站配备冗余电源，防止单电源故障导致系统中断；显示终端多为高亮度、防眩光的工业级显示屏，确保在强光环境下清晰查看飞行参数与地图；输入设备包括键盘、鼠标及专用操控手柄，手柄用于手动模式下的无人机姿态调整（如俯仰、横滚）。

2.问题：地面站软件的核心功能模块有哪些？各模块在任务执行中的作用是什么？

解答：地面站软件通常分为任务规划模块、实时监控模块、数据处理模块及故障诊断模块。任务规划模块支持用户通过图形化界面绘制航线（航点坐标、高度、速度），设置航点动作（如拍照、悬停），生成符合无人机飞控系统协议（如Mavlink）的任务文件；实时监控模块以动态地图叠加飞行轨迹的形式显示无人机位置，同步更新飞行状态（如GPS卫星数、剩余电量、俯仰角），当参数超出阈值（如电量低于30%）时触发声光报警；数据处理模块负责存储飞行日志（包含时间戳、传感器数据、指令记录），支持事后回放与分析，部分软件可自动生成测绘任务的正射影像或三维模型；故障诊断模块通过预设的专家系统，对异常数据（如加速度计偏差过大）进行原因推断，例如当GPS信号丢失时，系统会提示“检查天线位置”或“切换至视觉定位模式”。

二、地面站操作流程与规范

3.问题：简述地面站从开机到任务执行的标准操作流程。

解答：标准操作流程需严格遵循“通电-连接-验证-执行”四阶段：

（1）通电阶段：首先检查电源系统电量（需高于80%），依次开启主控计算机、数据链路模块（先开地面端，后开机载端），待各设备指示灯稳定（数传电台显示“LINK”，图传显示“VIDEOIN”）。

（2）连接阶段：通过软件的“设备连接”功能搜索无人机ID，确认通信链路建立（数传延迟＜100ms，图传帧率≥25fps），同步获取无人机初始状态（如飞控版本、传感器校准状态）。

（3）验证阶段：加载任务文件后，重点检查航点数量（不超过飞控最大支持数，通常200个）、航高是否符合空域要求（如城市上空真高≤120米）、应急返航点是否设置在起降点附近（距离≤500米）；手动操作无人机进行“预飞测试”（如俯仰±10°、横滚±10°），确认指令响应正常。

（4）执行阶段：点击“开始任务”后，实时监控飞行轨迹与状态参数，重点关注电池电压（每2分钟下降不超过0.3V）、GPS卫星数（≥6颗）、风速（≤12m/s）；若遇突发情况（如强电磁干扰），立即切换至手动模式，控制无人机上升至安全高度后返航。

4.问题：地面站操作中“预飞检查”的关键项目有哪些？漏检可能导致的后果是什么？

解答：预飞检查需覆盖设备状态、数据链路、任务参数三大类：

（1）设备状态：检查主控计算机散热风扇是否正常（避免高温死机）、数据链路天线是否紧固（松动会导致信号衰减）、显示终端是否有花屏（影响状态观察）；漏检可能导致飞行中地面站崩溃或信号中断。

（2）数据链路：测试数传延迟（正常≤200ms）、图传画质（无马赛克）、链路丢包率（应＜5%）；若漏检，可能出现指令丢失（如“返航”指令未发送）或无法实时查看障碍物。

（3）任务参数：核对航点高度（避免与高压线、建筑物碰撞）、航速（需与相机曝光时间匹配，如1/500s曝光对应航速≤15m/s）、电池续航（任务总时间应≤电池容量的80%）；漏检可能导致碰撞事故或无人机因电量不足坠机。

三、地面站故障处理与应急操作

5.问题：飞行中地面站显示“数据链路中断”，应如何分级处理？

解答：数据链路中断需按“短时中断-长时中断-完全中断”分级应对：

（1）短时中断（＜10秒）：首先观察地面站数传模块指示灯（若“信号强度”条未归零），调整天线方向（指向无人机方位），尝试重新连接；同时通过图传画面确认无人机是否自主执行“链路丢失策略”（如悬停或返航）。

（2）长时中断（10-60秒）：若重新连接失败，检查地面站端设备（如重启数传模块、更换备用电池），确认机载端数传是否因震动松脱（可通过图传画面观察机载天线是否晃动）；若仍无法恢复，地面站需记录最后已知位置（LKP），为后续搜