混合驱动两自由度并联机构：动力学建模与精准控制策略研究.docx

下载文档

1
0
约4.01万字
约 30页
2025-11-22 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

混合驱动两自由度并联机构：动力学建模与精准控制策略研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

混合驱动两自由度并联机构：动力学建模与精准控制策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技快速发展的背景下，各类机构的性能对于生产效率、产品质量以及科技应用的拓展起着关键作用。混合驱动两自由度并联机构作为一种新型的机械结构，近年来受到了广泛的关注与研究。

在工业领域，随着自动化生产的普及和深化，对生产设备的性能要求日益提高。传统的驱动机构在面对复杂多变的生产任务时，往往显得力不从心，难以满足高效、高精度的生产需求。混合驱动两自由度并联机构的出现，为解决这些问题提供了新的思路和方法。该机构结合了两种不同类型的驱动电机，即普通常速电机和伺服电机，通过巧妙的机构设计，实现了末端执行器