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2025年工业机器人精度测试合同协议

合同编号：[填写合同编号]

签订日期：[填写签订日期]

签订地点：[填写签订地点]

甲方（委托方/客户方）：

公司名称：[填写甲方公司全称]

地址：[填写甲方详细地址]

法定代表人/授权代表：[填写姓名]

联系人：[填写姓名]

联系电话：[填写电话号码]

电子邮件：[填写电子邮件地址]

乙方（服务提供方/测试机构）：

公司名称：[填写乙方公司全称]

地址：[填写乙方详细地址]

法定代表人/授权代表：[填写姓名]

联系人：[填写姓名]

联系电话：[填写电话号码]

电子邮件：[填写电子邮件地址]

鉴于：

甲方需要对其拥有的工业机器人进行精度评估，以验证其性能是否符合预期应用要求；乙方具备相应的专业能力、技术设备和资质，能够提供工业机器人精度测试服务。基于平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方经友好协商，就乙方为甲方提供工业机器人精度测试服务事宜，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意按照本协议约定，为甲方位于[填写测试地点地址]的工业机器人进行精度测试服务。

1.2测试对象为甲方所有、型号为[填写机器人型号]、序列号为[填写机器人序列号]的工业机器人一台。

1.3测试项目包括但不限于：

(1)机器人的绝对定位精度测试，包括X、Y、Z轴的示值误差和重复定位精度；

(2)机器人的相对定位精度测试，评估关节间运动的一致性；

(3)机器人的握持精度测试，包括重复定位精度和轨迹精度；

(4)测试将依据国家标准GB/T[填写相关标准号]及ISO9409等相关标准规范进行。

1.4测试环境要求为：温度范围[填写温度范围]℃、湿度范围[填写湿度范围]%RH、气压[填写气压范围]、场地平整度[填写要求]，环境应满足标准测试规范要求。

1.5测试将使用[填写测试设备名称，如激光跟踪仪、测量机等]进行数据采集，并按照双方确认的测试程序执行。

第二条双方权利与义务

2.1甲方权利与义务：

(1)甲方有权要求乙方按照本协议约定提供服务，并监督测试过程；

(2)甲方应确保其提供的工业机器人处于可测试状态，并按时提供与该机器人相关的技术资料，包括但不限于操作手册、电气图纸、现有校准证书等；

(3)甲方应确保测试场地在协议约定的时间内满足测试环境要求，并为乙方测试人员提供必要的通行和操作空间；

(4)甲方应指派至少[填写人数]名熟悉该机器人的专业人员，配合乙方进行现场测试工作的执行与数据确认；

(5)甲方应按照本协议第五条约定，按时足额向乙方支付服务费用。

2.2乙方权利与义务：

(1)乙方有权要求甲方提供必要的配合与信息，以顺利完成测试工作；

(2)乙方应确保测试由具备相应资质的专业工程师执行，使用合法有效的测试设备和软件；

(3)乙方应严格按照本协议第一条约定的测试标准、方法和流程，以及相关技术规范，客观、准确地完成测试工作；

(4)乙方应负责测试期间所使用的测试设备的操作、维护和安全；

(5)乙方应保护甲方的工业机器人在测试过程中的安全，采取必要的防护措施；

(6)乙方应在本协议第六条约定的期限内，向甲方提交测试报告，报告内容应完整、清晰，符合约定格式和标准要求；

(7)乙方应对在测试过程中接触到的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露。

第三条测试过程与时间安排

3.1乙方应在收到甲方书面确认的测试委托及必要资料后[填写天数]日内，向甲方提交详细的现场测试计划，包括测试项目具体安排、所需时间、人员安排等。

3.2双方同意，测试工作于[填写起始日期]开始，至[填写结束日期]结束，共计[填写天数]天。此时间安排包括现场准备、设备安装调试、实际测试和数据初步处理时间。

3.3乙方应在测试开始前[填写天数]天，通知甲方具体进场测试时间及参与人员。

3.4测试期间，双方应指定联系人，保持日常沟通，及时解决测试中遇到的问题。

第四条测试报告与结果

4.1乙方应在本协议约定的测试工作全部完成后[填写天数]日内，向甲方提交正式的《工业机器人精度测试报告》一份（含电子版）。

4.2测试报告应详细载明测试依据的标准、测试环境条件、使用的设备仪器、测试方法、原始数据、数据处理过程、测试结果（包括合格性判断）以及必要的结论和建议。

4.3甲方应在收到测试报告后[填写天数]日内，组织相关技术人员对报告内容进行评审，并向乙方提出书面反馈意见（如有）。若在[填写天数]日内未提出书面异议，视为报告内容已得到甲方初步确认。

4.4如双方对测试结果存在争议，可共同邀请第三方具有资质的机构进行复核，复