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高速公路智能网联编队的多目标调度优化策略研究

前言

传统的编队调度优化算法主要基于交通流理论、车辆动力学模型以及人工智能技术，如启发式算法、遗传算法、粒子群优化算法等。这些方法可以一定程度上解决编队调度问题，但在复杂环境下，尤其是在车辆多、信息交互频繁的情况下，传统方法的计算效率和实时性无法满足实际需求。

强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种通过与环境交互来学习最优策略的技术，适合于动态和未知环境的决策问题。对于智能网联车辆编队的路径规划，强化学习能够根据实时的交通状态、道路情况、前车行为等信息来调整路径规划策略。