第8章 同步电动机变压变频调速系统.pptVIP

8.4同步电动机矢量控制系统通过坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机，再模仿直流电动机的控制方法进行控制。在同步电动机矢量控制系统中，为了准确地定向，需要检测转子位置。因此，同步电动机矢量控制变频调速也可归属于自控变频同步电动机调速系统。8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型作如下假定：（1）忽略空间谐波，设定子三相绕组对称，所产生的磁动势沿气隙按正弦规律分布；（2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的；（3）忽略铁心损耗；（4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第29页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型定子三相绕组是静止的，转子以角速度旋转，转子上的励磁绕组在励磁电压供电下流过励磁电流。沿励磁磁极的轴线为d轴，与d轴正交的是q轴，dq坐标系固定在转子上，与转子同步旋转。阻尼绕组是多导条类似笼型的绕组，等效成在d轴和q轴各自短路的两个独立的绕组。图8-18带有阻尼绕组的同步电动机物理模型8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第30页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型考虑同步电动机的凸极效应和阻尼绕组，同步电动机：转子电压方程定子电压方程8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第31页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型按照坐标变换原理，将定子电压方程从ABC三相坐标系变换到dq二相旋转坐标系。定子电压方程在dq两相旋转坐标系上的磁链方程为8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第32页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型同步电动机在dq坐标系上的转矩和运动方程分别为转矩方程整理后得第一项是转子励磁磁动势和定子电枢反应磁动势转矩分量相互作用所产生的转矩，是同步电动机主要的电磁转矩。第二项是由凸极效应造成的磁阻变化在电枢反应磁动势作用下产生的转矩，称作反应转矩或磁阻转矩。第三项是电枢反应磁动势与阻尼绕组磁动势相互作用的转矩。8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第33页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型同步电动机的电压矩阵方程式运动方程励磁绕组的存在，增加了状态变量的维数，提高了微分方程的阶次，而凸极效应使得d轴和q轴参数不等，增加了数学模型的复杂性。8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第34页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型隐极式同步电动机的dq轴对称忽略阻尼绕组的作用，则动态数学模型为8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第35页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型隐极式同步电动机的状态方程漏磁系数8.1同步电动机的稳态模型与调速方法8.5同步电动机直接转矩控制系统8.2他控变频同步电动机调速系统8.3自控变频同步电动机调速系统8.4同步电动机矢量控制系统第36页，共62页，星期日，2025年，2月5日8.4.1可控励磁同步电动机动态数学模型图8-19隐极式同步电动机动态结构图同步电动机也是个非线性、强耦合的多变量系统，若考虑阻尼绕组的作用和凸极效应时，动态模型更为复杂，与异步电动机相比，其非线性、强耦合的程度有