第二讲嵌入式操作系统软件成分.ppt

协处理器指令-2协处理器数据传送(LDC,STC)Load(LDC)orstore(STC)一个协处理器寄存器的子集直接到存储器ARMis负责提供存储器地址,协处理器提供或接收大量传送的数据或控制指令协处理器寄存器传送(MRC,MCR)在ARM和协处理器之间的直接通讯信息软件中断指令(SWI)在控制方式中用于进入管理员模式该指令造成软件中断陷刊产生,它会影响模式改变第61页，共98页，星期日，2025年，2月5日本节提要132546ARM体系结构ARM编程模型微内核和一体化内核ARM指令集嵌入式实时操作系统商用嵌入式操作系统第62页，共98页，星期日，2025年，2月5日定义：用于嵌入式计算机的操作系统都称为嵌入式操作系统。 它实际上代表着一个集合，最低端是简单的监控程序，最高端则为通用操作系统。嵌入式操作系统的特征通常有实时要求：早期主要用于控制、通常为实时操作系统的代名词。CPU性能的提高、手持设备的出现、通用操作系统对实时进程的支持，使得RTOS和EmbeddedOS成了不同的名词。许多嵌入式操作系统的内核是微内核结构：嵌入式操作系统第63页，共98页，星期日，2025年，2月5日嵌入式操作系统的特征（2）许多嵌入式系统都不带磁盘有的不支持文件系统支持文件系统，主要用于设备驱动，数据存于Ramdisk有磁盘也主要用于存储数据，os与可执行程序放在ROM许多嵌入式操作系统不采用存储管理技术、不区分系统空间和用户空间。目的：简化结构、降低成本、改进效率影响：不区分核心态、用户态，缺乏保护第64页，共98页，星期日，2025年，2月5日OS内核与应用程序之间不再有物理的边界。系统中的进程实际上全部是内核线程，共享同一内存空间。内核和应用程序静态连接，应用软件开发调试不便：下载。应用程序直接访问全部内核资源，内核开发维护混为一体。每个进程的全局变量都是共享变量，需要互斥访问。不同应用之间的函数可以相互调用，如果在函数中间可以发生调度，则要求函数可重入。为了解决可重入的问题，有的OS提供进程变量。第65页，共98页，星期日，2025年，2月5日注：（1）不区分系统空间和用户空间并不一定意味着应用程序和内核静态地连接在一起，如dos注（2）：不分系统空间和用户空间并不意味着不能使用页面映射技术，只要有MMU注（3）：即使采用了页式虚存，也不采用页面交换技术。原因：不带磁盘、实时要求，ROM写入慢第66页，共98页，星期日，2025年，2月5日嵌入式操作系统的特征（3）“看门狗”支持：死循环硬件支持、OS设置控制点嵌入式操作系统启动/引导时间短。引导时间主要花在：自检、系统映像的引导装入、系统的初始化上面可移植性强：提供HAL/BSP第67页，共98页，星期日，2025年，2月5日实时操作系统

定义：是能满足（来自应用的）实时要求的操作系统。实时：一旦发生某种事件，系统就要能够“及时”作出反映 充分发挥硬件潜能---综合速度快慢 反应的速度在多大程度上得到满足的问题硬实时:系统特定的时序得不到满足，将会引起灾难性的后果. 任务：周期、执行时间、deadline、…… 最坏响应时间 准入控制 RM、EDF调度算法软实时:特定的时序得不到满足，系统的性能会下降。第68页，共98页，星期日，2025年，2月5日实时操作系统和通用操作系统的区别通用OS追求的目标是总体效率，必要时宁可牺牲个别进程的反应速度来达到总体效率的提高。实时OS却反过来，宁可牺牲总体效率也要保证个别进程的反应速度。通用OS公正性更重要，必要时宁可“劫富济贫”，实时OS则高优先级进程的运行更重要，必要时宁可“劫贫济富”通用ＯＳ的性能分析是统计分析、平均值分析，实时ＯＳ则为最坏情况分析通用OS可以充分利用ＣＰＵ的处理能力，实时ＯＳ需要有意让ＣＰＵ的处理能力供过于求，以确保反应速度和任务的完成。第69页，共98页，星期日，2025年，2月5日本节提要132546ARM体系结构ARM编程模型微内核和一体化内核ARM指令集实时操作系统商用嵌入式操作系统第29页，共98页，星期日，2025年，2月5日指令长度指令集可以是以下任一种32bits长(ARM状态)16bits长(Thumb状态)ARM（v4）支持3种数据类型字节(8-bit)半字(16-bit)字(32-bit)字必须被排成4个字节边界对齐,半字必须被排列成2个字节边界