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2025年无人机地面站考试题库及一套答案详解

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.无人机地面站系统中，负责实时接收并解析飞控数据、生成飞行状态参数的核心组件是：

A.地面站计算机

B.数据链路电台

C.飞控数据处理单元

D.任务载荷控制器

答案：C

解析：飞控数据处理单元是地面站的核心，其主要功能是接收无人机飞控系统发送的原始数据（如GPS坐标、高度、速度、姿态角等），通过协议解析转换为可识别的飞行状态参数（如经纬度、海拔、空速、俯仰角等），并实时显示在操作界面上。地面站计算机是运行控制软件的载体，数据链路电台负责通信传输，任务载荷控制器仅针对相机、雷达等负载，均非核心处理单元。

2.以下关于无人机地面站数据链路的描述，错误的是：

A.数传链路用于传输飞行控制指令和状态数据

B.图传链路通常采用高频段（如2.4GHz或5.8GHz）以提升带宽

C.双链路设计可通过切换链路提高通信可靠性

D.数据链路延迟应控制在1000ms以内以保证操作响应

答案：D

解析：无人机地面站数据链路的延迟需严格控制在200ms以内（部分高精度任务要求100ms以内），否则可能导致控制指令滞后，影响飞行安全。数传链路（一般433MHz/915MHz）负责指令与状态数据传输，图传链路（2.4GHz/5.8GHz）因需要传输高清视频，需更高带宽；双链路设计（如主用数传+备用4G网络）可在主链路故障时切换，提升可靠性。

3.某多旋翼无人机任务规划中，需设置“禁飞区”，其在地面站软件中的实现原理是：

A.基于GPS坐标划定多边形区域，飞控自动规避

B.通过磁场传感器检测区域边界

C.依赖地面站实时发送避障指令

D.利用视觉传感器识别禁飞标识

答案：A

解析：禁飞区规划是地面站任务规划的基础功能，通过在电子地图上划定多边形、圆形或矩形区域（输入经纬度坐标），将禁飞区数据写入飞控系统。飞控在飞行中实时计算当前位置与禁飞区边界的距离，当接近时自动触发悬停、绕行或返航指令，无需地面站实时干预。磁场传感器、视觉识别均非禁飞区设置的标准技术手段。

4.地面站操作中，“航点高度”参数设置需考虑的关键因素是：

A.任务载荷的视场角与地面分辨率

B.无人机电池剩余电量

C.地面站操作人员的经验

D.当日的风向风速

答案：A

解析：航点高度直接影响任务载荷（如相机）的成像效果。例如，可见光相机的地面分辨率（GSD）计算公式为：GSD=（传感器像元尺寸×飞行高度）/（镜头焦距）。若需达到0.1m的地面分辨率，在镜头焦距20mm、像元尺寸3.75μm的条件下，飞行高度需控制在约533m（0.1m=（3.75μm×H）/20mm→H≈533m）。电池电量、风向风速影响续航和航迹修正，但非高度设置的关键因素。

5.无人机地面站软件中，“航迹规划”模块的“航线类型”不包括：

A.矩形航线

B.螺旋航线

C.自由航线

D.固定翼航线

答案：D

解析：航线类型通常根据任务需求设计，常见的有矩形（测绘）、螺旋（inspections）、自由（复杂地形）等。“固定翼航线”并非独立的航线类型，固定翼无人机与多旋翼的航迹规划差异主要体现在转弯半径、速度控制等参数设置，而非航线类型本身。

6.地面站接收到无人机“GPS信号弱（3颗卫星）”的告警时，正确的处理措施是：

A.继续执行任务，等待卫星信号恢复

B.立即切换至手动模式，控制无人机返航

C.降低飞行高度以改善信号接收

D.检查地面站天线方向，调整数传电台增益

答案：B

解析：GPS卫星数量低于4颗时，无人机无法完成三维定位（仅能二维定位），飞控可能进入“姿态模式”（无GPS辅助），此时飞行稳定性下降，存在失控风险。正确操作是立即切换至手动模式（若支持）或引导返航，避免继续飞行。调整天线方向主要针对数传链路信号弱的问题，与GPS信号无关；降低高度对GPS信号改善有限。

7.以下哪项不属于地面站“飞行前检查”的必查项目？

A.无人机电池电压与健康状态

B.地面站软件版本与飞控固件版本匹配性

C.任务区域的气象雷达图（6小时内降水预测）

D.地面站操作人员的视力检查

答案：D

解析：飞行前检查需覆盖设备状态、任务环境、系统兼容性。电池电压（确保续航）、软硬件版本匹配（避免通信协议错误）、气象预测（规避强降水、大风）均为必查项。操作人员视力属于资质审查范畴（通常在执照考试时已通过），非每次飞行前的必查项目。

8.某地面站显示无人机“磁罗盘校准失败”，可能的原因是：

A.无人