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2025年无人机考试题库附参考答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足以下哪项要求？

A.实名登记

B.保持视距内飞行

C.避让其他航空器

D.飞行高度不超过真高50米

答案：A（注：微型无人机无需实名登记，但需遵守视距、避让和高度限制）

2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障原因是？

A.某一电机转速异常升高

B.飞控IMU校准错误

C.电池电压过低

D.螺旋桨安装方向错误

答案：D（注：多旋翼通过正反桨配对抵消扭矩，若某组螺旋桨方向装反，会导致扭矩失衡）

3.以下哪种气象条件最适合开展无人机测绘作业？

A.风速4m/s、能见度8km、相对湿度60%

B.风速8m/s、能见度15km、相对湿度90%

C.风速2m/s、能见度5km、有轻雾

D.风速6m/s、能见度10km、局部积雨云

答案：A（注：测绘需稳定气流和良好能见度，风速≤5m/s、能见度≥5km、无降水/强湿度为佳）

4.某4轴无人机采用3S锂电池（标称电压11.1V），若飞行中电压降至9.6V时触发低电量报警，此时电池剩余容量约为？

A.10%

B.20%

C.30%

D.40%

答案：B（注：3S锂电池满电12.6V，标称3.7V/节，过放保护约3.2V/节（9.6V），剩余容量约20%）

5.视距内飞行时，无人机与操控者的水平距离应不超过？

A.500米

B.1000米

C.1500米

D.2000米

答案：B（注：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定视距内飞行水平距离≤1000米，真高≤120米）

6.以下哪种飞控传感器故障会直接导致无人机无法稳定悬停？

A.GPS信号丢失

B.气压计误差

C.加速度计校准失败

D.地磁传感器干扰

答案：C（注：加速度计用于测量加速度以计算姿态，校准失败会导致姿态解算错误，无法悬停）

7.执行电力巡检任务时，无人机进入高压输电线路50米范围内，应优先开启的功能是？

A.自动返航（RTH）

B.避障系统

C.航点飞行

D.手动增稳模式

答案：B（注：高压线路附近电磁干扰可能影响GPS，避障系统可防止碰撞线路或杆塔）

8.无人机在海拔2000米高原地区飞行时，与平原地区相比，相同油门下电机转速会？

A.升高

B.降低

C.不变

D.先升后降

答案：A（注：高原空气密度低，螺旋桨效率下降，电机需提高转速补偿升力）

9.以下哪种情况属于“超视距飞行”？

A.操控者通过FPV图传观察无人机，水平距离800米

B.操控者肉眼可见无人机，水平距离1200米

C.无人机在云层上方飞行，操控者肉眼无法观测

D.无人机通过中继设备延长图传，操控者肉眼可见但距离1100米

答案：B（注：视距内定义为肉眼直接观测且水平距离≤1000米，超1000米即超视距）

10.某无人机最大抗风等级为6级（10.8-13.8m/s），在风速12m/s的环境中飞行时，最可能出现的问题是？

A.电池续航大幅缩短

B.飞控计算延迟

C.相机曝光异常

D.螺旋桨共振

答案：A（注：强风下无人机需增加动力对抗风阻，导致电流增大，续航减少）

11.无人机飞行前检查时，发现飞控显示“磁罗盘校准错误”，最可能的原因是？

A.附近有强磁场（如汽车、铁架）

B.电池电量不足

C.螺旋桨未安装

D.GPS卫星数少于5颗

答案：A（注：磁罗盘易受金属或电磁设备干扰，需在无干扰环境校准）

12.以下哪种无人机分类属于“小型”？

A.空机重量1.5kg，最大起飞重量2.5kg

B.空机重量2kg，最大起飞重量4kg

C.空机重量5kg，最大起飞重量7kg

D.空机重量0.5kg，最大起飞重量1.2kg

答案：C（注：小型无人机定义为空机重量＞4kg且≤25kg，或最大起飞重量＞7kg且≤25kg）

13.无人机在降落过程中出现“地面效应”时，升力会？

A.增加

B.减少

C.不变

D.剧烈波动

答案：A（注：地面效应指无人机接近地面时，气流被地面阻挡，下洗流减少，诱导阻力降低，升力增加）

14.执行夜间飞行任务时，无人机必须具备的设备是？

A.探照灯

B.防撞灯（频闪灯）

C