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永磁同步电动机高性能转矩控制关键技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能的优劣对众多领域的发展起着至关重要的作用。永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩密度、良好的控制性能以及低噪音和低振动等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、风力发电、航空航天等众多领域得到了广泛的应用。

在工业自动化领域，永磁同步电动机被大量应用于各种机械设备中，如自动化生产线中的输送带、起重机、升降机等。其高效率和高转矩密度使得这些设备能够高