2025年工业机器人编程合同协议（自动化升级）.docxVIP

2025年工业机器人编程合同协议（自动化升级）

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

地址：[甲方公司地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

地址：[乙方公司地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人电话]

鉴于甲方计划实施自动化升级项目，需对现有工业机器人或新增工业机器人进行编程服务，乙方拥有提供此类专业服务的能力和资质，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条合同标的与范围

1.1甲方委托乙方对位于[具体工厂地址/生产线名称]的工业机器人进行编程服务，以实现自动化升级目标。

1.2编程服务涉及工业机器人型号为[机器人品牌及型号]，共计[数量]台。

1.3具体编程任务包括但不限于：

(1)根据甲方提供的工艺需求，编写新任务的操作程序；

(2)对现有机器人程序进行修改与优化，以提升[具体说明，例如：运行速度15%]或降低[具体说明，例如：定位精度0.1mm]；

(3)完成机器人与[具体设备，例如：PLC型号、视觉系统品牌]之间的I/O信号连接配置及通信程序开发；

(4)编程实现机器人与[具体设备]的安全联动功能，如安全区域急停、进入/离开检测等；

(5)根据需要，进行机器人用户界面（HMI）相关操作界面的编程开发；

(6)编写详细的程序操作说明及维护手册。

1.4本合同范围内的编程服务需确保机器人应用符合甲方自动化升级项目的整体要求，提升生产线的自动化水平和综合效率。

1.5乙方应向甲方交付符合要求的机器人程序源文件、编译后的可运行程序、相应的操作手册、调试报告及约定的其他技术文档。

第二条服务方式与期限

2.1乙方提供现场编程服务，服务地点为甲方指定的[具体车间/设备位置]。

2.2本合同有效期为自双方授权代表签字盖章之日起至[终止日期年月日]止。

2.3乙方应在本合同生效后[具体天数]个工作日内完成初步编程，并在收到甲方确认的初步程序后[具体天数]个工作日内完成现场调试与优化工作。最终编程成果应能在甲方生产环境下稳定运行。

2.4编程服务的具体时间安排将根据甲方的生产计划进行协调，并尽量不影响甲方的正常生产秩序。

第三条费用与支付

3.1本合同项下的编程服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。

3.2费用包含完成本合同第一条约定的全部编程工作所需的人工成本、软件使用费（如适用）、以及调试过程中产生的材料消耗费等。

3.3该费用为固定总价，已包含所有税费。

3.4支付方式如下：

(1)合同签订后[具体天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]），作为预付款；

(2)乙方完成全部编程工作并通过甲方验收后[具体天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]），作为进度款；

(3)剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]），作为尾款，于本合同终止后[具体天数]个工作日内支付。

3.5甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定的范围、标准和时间完成编程服务；

(2)应在合同签订后[具体天数]日内向乙方提供完整的设备手册、工艺流程图、相关电气图纸、现有机器人程序以及任何其他乙方为完成本合同所必需的技术资料；

(3)应负责准备并保障编程调试所需的现场条件，包括但不限于符合要求的电源、充足的操作空间、安全的作业环境以及必要的网络接入；

(4)应指派一名或多名协调人员，负责与乙方对接，提供必要的工作配合和内部审批；

(5)应确保乙方工作人员在进入现场前已接受甲方的安全交底，并遵守甲方的现场安全管理规定；

(6)应对乙方在服务过程中因提供服务而接触到的甲方商业秘密、技术信息等承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露；

(7)应按照本合同第三条的约定按时足额支付服务费用；

(8)有权对乙方提交的编程成果进行验收，并提出合理的修改意见，乙方应根据意见进行修改完善直至满足要求。

4.2乙方的权利与义务：

(1)有权按照合同约定收取服务费用；

(2)应按照合同约定的范围、标准和时间完成编程服务，确保编程质量满足设计要求和性能指标；

(3)应指派具备相应资质和经验的技术人员执行本合同项下的服务工作，并确保工作人员