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2025年无人机地面站考试题库及一套参考答案详解

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.无人机地面站（GCS）的核心功能模块不包括以下哪项？

A.飞行状态监控系统

B.航线规划与任务加载系统

C.气象数据实时分析系统

D.飞控参数在线调试系统

2.无人机数据链路中，若地面站显示“RC信号丢失”，优先排查的设备是？

A.飞控模块

B.数传电台天线

C.遥控器电池

D.图传接收机

3.以下哪种坐标系是无人机地面站航线规划的默认参考系？

A.WGS-84坐标系

B.北京54坐标系

C.当地ENU坐标系

D.地心坐标系

4.地面站设置“禁飞区”时，需输入的关键参数不包括？

A.禁飞区中心点经纬度

B.禁飞区半径/边长

C.禁飞区最低限制高度

D.禁飞区所属行政区域

5.当无人机飞行高度超过地面站设定的“最大限高”时，系统默认触发的保护机制是？

A.立即悬停

B.自动返航

C.降低至限高以下继续飞行

D.切换为手动控制

6.地面站软件中，“航点动作”功能通常用于设置无人机在特定位置执行的任务，以下不属于标准航点动作的是？

A.调整云台角度

B.启动相机拍照

C.切换飞行模式

D.修改飞行速度

7.无人机地面站与飞控系统的通信协议中，常用的开源协议是？

A.MAVLink

B.UBX

C.NMEA-0183

D.CAN总线

8.地面站显示“电池电压异常报警”时，优先确认的参数是？

A.电池剩余容量百分比

B.电池各电芯电压一致性

C.电池循环次数

D.电池生产厂家

9.以下哪种情况会导致地面站无法与无人机建立通信链路？

A.无人机与地面站距离500米（在数传电台标称范围内）

B.无人机处于金属建筑物正上方

C.地面站天线方向与无人机飞行方向一致

D.地面站软件版本与飞控固件版本兼容

10.地面站航线规划时，“航点间距”的设置需综合考虑的因素不包括？

A.无人机飞行速度

B.任务传感器的覆盖范围

C.电池续航时间

D.当地风速风向

11.地面站“实时遥测数据”中，“地速”与“空速”的差值主要反映？

A.无人机姿态稳定性

B.风速风向影响

C.飞控计算误差

D.气压高度计精度

12.地面站设置“返航高度”时，应至少高于航线上方障碍物的垂直距离是？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

13.以下关于地面站“故障诊断日志”的描述，错误的是？

A.日志包含飞控温度、电压、姿态角等原始数据

B.日志可用于追溯飞行中异常事件的时间节点

C.日志文件格式通常为二进制，需专用软件解析

D.日志仅记录地面站操作指令，不包含无人机反馈数据

14.地面站控制无人机进行“盘旋飞行”时，需设置的关键参数是？

A.盘旋半径、盘旋高度、盘旋方向

B.盘旋时间、盘旋速度、盘旋起始点

C.盘旋圈数、盘旋加速度、盘旋结束条件

D.盘旋倾斜角、盘旋角速度、盘旋终止位置

15.当地面站显示“GPS卫星数5颗”时，无人机可能无法进入的飞行模式是？

A.手动模式（Manual）

B.姿态模式（Attitude）

C.定点模式（Position）

D.失控保护模式（Failsafe）

16.地面站“任务规划”中，“覆盖模式”主要用于以下哪种场景？

A.电力巡检的杆塔定点拍摄

B.农业植保的地块均匀喷洒

C.应急救援的单点物资投放

D.测绘任务的航线重复覆盖

17.地面站与无人机的数传链路采用“跳频技术”的主要目的是？

A.增加通信距离

B.提高抗干扰能力

C.降低功耗

D.兼容多协议通信

18.地面站显示“IMU校准失败”时，可能的原因是？

A.无人机放置的水平面倾斜超过2°

B.校准过程中无人机受到轻微震动

C.飞控固件未更新至最新版本

D.以上均可能

19.地面站设置“低电量报警阈值”时，需预留的安全电量通常为总电量的？

A.5%-10%

B.10%-15%

C.15%-20%

D.20%-25%

20.以下关于地面站“热启动”的描述，正确的是？

A.无需重新加载飞控参数，直接恢复飞行监控

B.必须重新进行IMU校准和GPS定位

C.仅适用于短时间中断后恢复任务

D.等同于关闭地面站