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低雷诺数液体环境下微型机器人特性剖析与IBVS路径跟随实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，微型机器人作为一种新兴的研究领域，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。尤其是在低雷诺数液体环境下，微型机器人的研究具有重要的科学意义和实际应用价值。在低雷诺数液体环境中，粘性力占据主导地位，惯性力相对较小，这使得微型机器人的运动特性与传统宏观尺度下的物体运动有很大不同。例如，在这种环境中，微型机器人的运动往往呈现出低惯性、高粘性的特点，其运动轨迹和速度控制变得更加复杂。然而，正是这些独特的运动特性，为微型机器人在生物医学、微流控芯片、环境监测等领域的应用提供了契机。

在生物医学领