原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
-PAGEI-
PAGE
摘要
??随着智能制造的不断推进，智能工厂在生产过程中对内部物流系统的自动化与智能化水平提出了更高要求。自动导引车（AGV）作为关键的物流装备，广泛应用于物料搬运、产品转运等环节。然而，现有多AGV调度系统在动态环境下普遍存在任务分配效率低、路径冲突频发与空载率高等问题，严重制约了智能工厂的整体运行效率。因此，开展面向多AGV系统的协同调度优化研究，对于提升智能制造物流系统的智能化与柔性化水平具有重要理论价值与实际意义。
本研究围绕面向智能工厂的多AGV调度系统优化，构建了“任务分配—路径规划—冲突消解”分层式调度框架，实现对调度全过程的全局优化
文档评论（0）