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第5章线性系统的频域分析法

2009年校级精品课程--《自动控制原理》主讲人：杨国诗目前一页\总数一百九十一页\编于五点

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1

G(s)TRC

Ts1

ui(t)Uimsint

t

UTU

imTim1

uo(t)22esinttgT

1T1T22

Uim1

uo(t)tsinttgT

1T22

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A()1/12T2,

()arctgT

1

G(j)ejarctgT

12T2

11



1jT1Tssj

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绘制RC电路频率特性图

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可见：当Ur的较低时，Uc和Ur的幅值几乎相等，相角迟后

也不大。当Uc且c迟后。当时，

Uc0，c迟后90。这与电路中分析电容的容抗

随变化而变化时得出结论一致。

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