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2025年工业机器人编程服务合同协议（定制优化）

合同编号：[填写合同编号]

甲方（委托方）：

法定名称：[填写甲方公司全称]

注册地址：[填写甲方公司注册地址]

联系人：[填写甲方联系人姓名]

联系方式：[填写甲方联系人电话和/或邮箱]

乙方（服务方）：

法定名称：[填写乙方公司全称]

注册地址：[填写乙方公司注册地址]

联系人：[填写乙方联系人姓名]

联系方式：[填写乙方联系人电话和/或邮箱]

鉴于甲方拥有工业机器人设备并需要专业的编程服务，乙方拥有提供工业机器人编程服务的专业能力和资质，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方同意根据甲方的要求，为甲方位于[填写服务地点，如甲方工厂地址]的[填写机器人品牌及型号，如FANUCABBIRB120]工业机器人提供编程服务。

1.2具体服务内容包括但不限于：

(1)根据甲方提供的零件图纸、工艺流程文件及坐标系信息，为上述机器人编写新的自动化生产程序，用于执行[详细描述应用任务，如工件上下料搬运]任务；

(2)对现有机器人程序进行修改和调试，以优化[具体说明优化目标，如提高运行节拍至XX秒/次]或修复程序运行中出现的逻辑错误、定位偏差等问题；

(3)实现机器人与甲方现有[填写相关设备，如西门子PLC]的通讯对接与I/O信号编程，确保数据交互和设备协同工作；

(4)编写并集成必要的安全联锁逻辑与报警处理程序，保障操作安全；

(5)提供为期[填写时长，如2]天的现场编程操作及基础维护培训，使甲方指定人员掌握程序基本操作和简单调试方法；

(6)提供服务期间产生的相关技术文档，包括但不限于程序清单、I/O分配表、操作说明等。

1.3本合同项下的服务是“定制优化”性质的，具体的服务细节和需求确认以双方签署的《项目需求确认书》（如有，或直接在合同中详细描述）为准。任何对服务范围、内容、标准的调整，需经双方书面同意。

第二条服务期限

2.1本合同项下的服务自[填写服务起始日期，如2025年X月X日]起开始，至[填写服务结束日期，或描述完成标志，如“所有约定编程任务完成并通过甲方验收”]止。

2.2乙方应按照合同约定及服务进度计划，在服务期限内完成各项编程任务。服务期限可根据服务内容的复杂性及甲方的合理要求，经双方协商后书面调整。

2.3若因非乙方原因（如甲方提供资料延迟、现场环境不具备、不可抗力等）导致服务延期，服务期限相应顺延，乙方不承担延期责任，但应及时通知甲方并采取措施加快进度。

第三条服务费用与支付方式

3.1本合同项下的服务费用总额为人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）。

3.2该费用包含但不限于编程服务费、相关软件使用费（如适用）、乙方服务人员现场工作的交通费、住宿费（如需）以及合同约定的培训费用。

3.3付款方式如下：

(1)本合同签订后[填写天数，如3]日内，甲方向乙方支付合同总金额的[填写百分比，如30]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）作为预付款；

(2)乙方完成[描述阶段性目标，如所有新程序编写及初步调试]后，甲方在收到乙方提交的阶段性成果及费用申请后[填写天数，如10]日内，支付合同总金额的[填写百分比，如40]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）；

(3)项目整体服务完成并通过甲方最终验收后[填写天数，如5]日内，甲方支付合同总金额的[填写百分比，如30]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）。

3.4乙方应在收款前向甲方开具合法有效的增值税[普通/专用]发票。

3.5如因服务范围变更导致费用增加或减少，双方应就新的费用金额进行协商，并签订书面补充协议。甲方应按补充协议约定支付或退还相应费用。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并对服务过程进行必要的监督；

(2)有权对乙方完成的服务成果进行检验和验收；

(3)应按照合同约定及时向乙方提供所需的技术资料、工艺文件、设备信息、操作环境及必要的配合（如安全人员陪同、设备操作演示等），确保乙方能够顺利开展服务工作；

(4)应按照合同约定按时足额支付服务费用；

(5)应对从乙方获取的保密信息承担保密义务；

(6)应确保服务现场符合安全生产要求，并对乙方人员在服务期间的人身安全承担相应责任（乙方人员应遵守甲方现场安全规定）。

4.2乙方的权利与义务：

(1)有权要求甲方按照合同约定提供必要的资料、环境和配合；

(2)应按照合同约定的服务