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摘要
GPS是一种很好的户外导航系统，被广泛应用于移动地图服务、汽车导航，船舶和飞机等行
业。不过，由于GPS技术本身的局限性和精度问题，加之多径衰落的影响和其他无线设备的干扰，
GPS信号在建筑物内覆盖较差，室内定位误差很大，对于室内场景的应用并不太理想。
随着LED在照明领域的逐渐普及，LED可见光源以其普遍性，环保性和丰富的光谱资源等优点
在室内宽带通信和智能照明领域引发了广泛的研究兴趣。伴随着这些改变以及人们常以来对与精确
室内定位技术的渴求，一种基于可见光通信的室内可见光定位解决方案吸引了国内外一大批精英学
者的关注与研究，逐渐成为
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