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面试AR工程师中级：常考算法与数据结构题解

一、单选题（每题2分，共10题）

考察点：基础数据结构理解与运用

1.题目：在以下数据结构中，最适合实现快速插入和删除操作的是？

A.数组

B.链表

C.栈

D.堆

2.题目：哈希表解决冲突的两种主要方法是？

A.开放定址法和链地址法

B.二分查找法和插值查找法

C.二叉查找树法和平衡树法

D.哈希函数法和碰撞链法

3.题目：在二叉搜索树中，一个节点的左子树中的所有节点值均小于该节点值，右子树中的所有节点值均大于该节点值。以下哪种操作可能导致二叉搜索树失去平衡？

A.插入操作

B.删除操作

C.查询操作

D.以上均不会

4.题目：在AR应用中，常用于空间点云数据压缩的算法是？

A.快速傅里叶变换（FFT）

B.主成分分析（PCA）

C.Dijkstra算法

D.冒泡排序

5.题目：以下哪种数据结构适合实现LRU（最近最少使用）缓存淘汰策略？

A.哈希表

B.双向链表

C.堆

D.二叉搜索树

二、多选题（每题3分，共5题）

考察点：算法复杂度分析与应用场景

6.题目：以下哪些算法的时间复杂度在最好、最坏和平均情况下均为O(nlogn)？

A.快速排序

B.归并排序

C.堆排序

D.冒泡排序

7.题目：在AR中，空间重建常用的数据结构包括？

A.四叉树

B.八叉树（Octree）

C.K-D树

D.哈希表

8.题目：以下哪些属于动态规划的应用场景？

A.最长公共子序列（LCS）

B.背包问题

C.最短路径问题（Dijkstra）

D.0-1背包问题

9.题目：在处理AR中的多视角几何问题时，以下哪些数据结构有助于提高计算效率？

A.图（Graph）

B.邻接矩阵

C.邻接表

D.栈

10.题目：以下哪些算法可用于优化AR中的物体姿态估计？

A.RANSAC（随机抽样一致性）

B.K最近邻（KNN）

C.光学流法

D.迭代最近点（ICP）

三、简答题（每题5分，共4题）

考察点：算法原理与代码实现

11.题目：简述二叉搜索树（BST）的插入和删除操作流程，并说明如何解决删除操作中的树退化问题。

12.题目：解释Dijkstra算法的核心思想，并说明其在AR路径规划中的应用场景。

13.题目：什么是A搜索算法？与Dijkstra算法相比，其优势是什么？

14.题目：在AR点云处理中，如何使用K-D树进行快速最近邻搜索（KNN）？

四、编程题（每题10分，共2题）

考察点：代码实现与问题解决能力

15.题目：实现一个LRU缓存，支持插入和删除操作，要求使用哈希表和双向链表结合的方式，并保证O(1)时间复杂度。

16.题目：给定一个包含n个点的点云数据，使用八叉树（Octree）进行空间划分，要求说明划分规则并给出关键代码片段。

答案与解析

一、单选题答案

1.B（链表支持O(1)时间复杂度的插入和删除，数组为O(n)）。

2.A（开放定址法和链地址法是哈希表冲突解决的主流方法）。

3.A（连续插入或删除可能导致树高度失衡，需使用AVL或红黑树优化）。

4.B（PCA通过主成分降维，适用于点云压缩）。

5.B（双向链表结合哈希表可实现O(1)时间复杂度的LRU缓存）。

二、多选题答案

6.B、C（归并排序和堆排序在所有情况下均为O(nlogn)，快速排序最坏为O(n2)）。

7.B、C（八叉树和K-D树常用于空间划分和快速搜索）。

8.A、B、D（动态规划适用于最优子结构问题，如LCS、背包问题）。

9.A、B、C（图数据结构及邻接矩阵/表适用于多视角几何计算）。

10.A、D（RANSAC用于鲁棒估计，ICP用于点云配准）。

三、简答题答案

11.BST插入流程：

-从根节点开始比较，小于则往左，大于则往右，空位则插入。

-删除操作可能导致树退化（如删除根节点后子树高度差超过1），需通过旋转（左旋/右旋）修复为平衡二叉树。

12.Dijkstra算法核心：

-从起点出发，逐步更新到各节点的最短路径，每次选择未处理节点中距离最小的。

-AR路径规划中用于计算传感器移动的最短路径。

13.A搜索算法：

-结合实际代价（g(n)）和启发式代价（h(n)），选择f(n)=g(n)+h(n)最小的节点。

-优势：比Dijkstra更高效，能优先探索最优路径。

14.K-D树KNN搜索：

-递归划分点云，先沿维度x/y/z比较，再进入子树搜索，剪枝排除不可能的节点。

四、编程题答案

15.LRU缓存实现：

python

classDLinkedNode:

def__init__(self,key=0