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PLC编程入门知识大全及实例解析

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）无疑扮演着神经中枢的角色。从生产线的精密控制到复杂机械的逻辑联动，PLC以其高可靠性、强大的抗干扰能力和灵活的编程方式，成为工程师们实现自动化控制的首选。本文旨在为初学者系统梳理PLC编程的入门知识，并通过实例解析，帮助你跨越理论与实践的鸿沟，真正理解并掌握这门工业控制的核心技术。

一、PLC的基本认知：揭开神秘面纱

1.1什么是PLC？

可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。简单来说，PLC就是一个工业专用的“计算机”，它能根据我们编写的程序，自动控制机器的运转。

1.2PLC的工作原理：循环扫描的智慧

PLC的工作方式与个人计算机有本质区别，它采用的是“循环扫描”工作方式。这个过程可以简单理解为：

1.输入采样阶段：PLC读取所有外部输入端子的当前状态，并将这些状态存入输入映像寄存器中。在本扫描周期内，这些数据将保持不变，无论外部输入信号如何变化。

2.程序执行阶段：PLC根据用户程序的指令顺序，从第一条指令开始逐条执行，直至程序结束。在执行过程中，它会根据输入映像寄存器中的数据以及程序的逻辑关系，计算出相应的输出结果，并将结果存入输出映像寄存器。

3.输出刷新阶段：当所有程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中的结果一次性传送到输出端子，驱动外部负载。

这种周而复始的循环扫描过程，确保了PLC对输入信号的及时响应和控制逻辑的准确执行。扫描周期的长短取决于程序的复杂程度和PLC的处理速度。

1.3PLC的基本组成：各司其职的核心部件

尽管不同品牌、型号的PLC在外观和性能上有所差异，但其基本组成结构是相似的，主要包括以下几个部分：

*中央处理单元（CPU）：PLC的“大脑”，负责执行用户程序、进行逻辑运算和数据处理，并协调各部分的工作。

*存储器（Memory）：用于存储用户程序（如RAM、EEPROM、Flash）和系统程序（如ROM）。

*输入/输出模块（I/O模块）：PLC与外部设备连接的桥梁。输入模块接收来自按钮、传感器等外部设备的信号，并将其转换为CPU能识别的数字信号；输出模块则将CPU处理后的数字信号转换为外部设备（如接触器、电磁阀）能接收的控制信号。

*电源模块：为PLC的各个部件提供稳定的工作电源。

*通信接口：使PLC能够与其他PLC、上位机、触摸屏等设备进行数据交换，实现更复杂的控制系统。

二、PLC编程语言：与机器对话的桥梁

PLC的编程语言多种多样，国际电工委员会（IEC）制定了IEC____标准，规定了五种标准化的编程语言。对于初学者而言，掌握其中最常用的几种至关重要。

2.1梯形图（LD-LadderDiagram）

梯形图是目前应用最广泛的PLC编程语言，它源于传统的继电器控制电路图，形象直观，易于理解和掌握，特别适合于开关量逻辑控制。

*基本元素：

*触点（Contact）：代表输入条件，如按钮、限位开关、传感器等。有常开触点（NO）和常闭触点（NC）之分。

*线圈（Coil）：代表输出结果，如接触器、电磁阀、指示灯等。

*指令盒（FunctionBlock）：代表特定的功能操作，如定时器（TON、TOF、TP）、计数器（CTU、CTD、CTUD）、数学运算等。

*特点：图形化编程，与电气控制原理图相似，易于电气工程师接受；按从左到右、从上到下的顺序执行。

2.2结构化文本（ST-StructuredText）

结构化文本是一种高级文本编程语言，类似于Pascal或C语言。它具有强大的数据处理能力和复杂逻辑表达能力，适用于编写复杂的算法和数据处理程序。

*特点：采用类似高级语言的语法结构，如赋值语句、条件语句（IF...THEN...ELSE...）、循环语句（FOR...DO...、WHILE...DO...）、选择语句（CASE...OF...）等；可读性强，易于维护和调试复杂程序。

2.3功能块图（FBD-FunctionBlockDiagram）

功能块图以图形化的方式将功能块连接起来，形成控制逻辑。它适合于描述复杂的逻辑关系和数学运算，常用于过程控制领域。

*特点：以功能块为基本单元，通过连线表示信号的流向；直观展示信号处理流程。

2.4顺序功能图（SFC-SequentialFunctionChart）

顺序功能图是一种描述顺序控制过程的图形化编程语言。它将一个复杂的控制