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核电厂仪表与控制基础

(培训讲义)

张建民

西安交通大学

二00六年十一月

目录

第1章核电厂常规参数测量2

1.1温度、压力、液位与流量测量2

1.1.1温度传感器2

1.1.2压力传感器9

1.1.3液位传感器15

1.1.4流量传感器20

1.2机械量参数测量传感器26

1.2.1振动测量26

1.2.2位移测量26

1.3分析测量传感器27

1.3.1氧计27

1.3.2密度测量传感器30

1.3.3pH值测量传感器31

1.3.4电导率测量传感器3

1.4硼浓度的测量与硼表34

1.4.1测量目的34

1.4.2测量的规定要求和基本特性35

1.4.3系统36

1.4.4反应堆在各种运行工况下的硼浓度的测量37

1.4.5硼表39

第2章核电厂核参数测量44

2.1堆芯外中子注量率测量传感器44

2.1.1正比计数管44

2.1.3电离47

2.2堆芯内中子注量率测量传感器49

2.2.1堆芯内自给能传感器49

2.2.2堆芯内裂变室52

2.3核辐射探测器54

2.3.1气体探测器54

2.3.2闪烁计数器56

2.3.3半导体探测器58

2.3.4其它探测器61

第3章自动控制的基本概念63

3.1自动控制的基本术语63

3.2开环控制和闭环控制系统64

3.3自动控制系统性能65

3.4控制系统的时域分析67

3.4.1二阶系统的瞬态响应67

3.4.2二阶系统瞬态响应性能指标的计算71

i

3.5线性系统的稳定性75

3.6控制系统的稳态特性77

第4章线性控制系统的数学模型79

4.1引言79

4.2物理系统的数学模型79

4.3传递函数84

4.3.1传递函数的定义84

4.3.2典型环节及其传递函数85

4.4方块图及其简化90

第5章控制器与控制系统95

5.1基本控制器95

5.1.1控制器的基本控制规律95

5.1.2PID控制规律的数字描述100

5.2数字逻辑与继电控制器101

5.2.1数字电路基本逻辑分析101

5.2.2双态或继电器型控制器102

5.3计算机控制系统103

5.3.1计算机控制系统的基本组成103

5.3.2直接数字计算机控制105

5.3.3集中型机算机控制106

5.3.4集散型计算机