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控制系统仿真：控制系统基础理论_（8）.状态空间分析.docx

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    状态空间分析

    状态空间分析是控制理论中的一种重要方法，用于描述和分析动态系统的内部状态及其演化过程。与传统的输入-输出方法相比，状态空间方法能够更全面地描述系统的动态行为，特别是在多输入多输出（MIMO）系统中显得尤为有效。本节将详细介绍状态空间分析的基本原理、建模方法以及如何使用MATLAB进行状态空间模型的仿真。

    状态空间模型的基本概念

    状态向量和状态方程

    状态空间模型通常由一组状态方程和输出方程组成。状态方程描述了系统内部状态的变化，输出方程描述了系统输出与内部状态的关系。

    状态向量

    状态向量xt

    状态方程

    状态方程描述了状态向量随时间的变化，

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