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目录CONTENTS3452行业发展环境行业现状分析行业竞争格局及趋势行业标杆企业1行业综述

移动机器人行业综述行业定义行业产业链行业发展历程

移动机器人行业定义AGV机器人（AutomatedGuidedVehicle）是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人按产品形态大体可以分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、又取式、复合式六个类型。AGV和AMR的区别在于，后者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策。而前者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。SLAM意指即时定位与地图构建，通常包含视觉SLAM跟激光SLAM两大类。

产业链上游移动机器人产业链上游为零部件，主要包括伺服系统、减速器、控制器、传感器、驱动器、机械件等核心零部件。移动机器人产业链中游为移动机器人生产加工，移动机器人产品主要分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人、游动式机器人等。移动机器人产业链下游应用领域广泛，主要包括电商/零售、物流、汽车及零部件、3C及半导体等。

产业链中游沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。形成以工业机器人、移动机器人、特种机器人为主的3大核心产品领域，以焊接自动化、装配自动化、物流自动化为主的3大应用领域。在移动机器人方面，公司已覆盖了动力电池级片生产的全流程，部分产品已标准化、系列化。公司年报显示，2022年新松机器人收入为376亿元。

产业链下游海康机器人由海康威视2016年自内部创业激励计划孵化而来，是面向全球的移动机器人产品及解决方案提供商，聚焦国内物流，推动制造业、流通行业的自动化及智能化。移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业，提供专业的智能物流解决方案，可为下游用户降低物流环节运营成本，提升物流效率和管理质量。2022年海康机器人营业收入342亿元，净利润41亿元。

移动机器人行业发展环境行业政策环境行业经济环境行业社会环境

移动机器人行业现状分析01行业现状02行业市场分析03行业驱动因素04行业痛点05行业发展建议

行业发展现状随着中国移动机器人市场的不断扩张，越来越多的制造商进入这个领域，提供各种类型和规模的移动机器人产品。制造商在感知、导航、人工智能等领域的不断创新，推动了移动机器人的性能提升和功能增强。制造业的自动化升级需求推动了工业机器人的市场需求，帮助制造商提高生产效率、降低成本。餐饮、零售、物流等服务行业的升级需求推动了服务型机器人的市场需求，提供更好的客户体验和效率。人口老龄化加剧，医疗机器人和护理机器人在医疗和养老领域的需求不断增加。数据显示，2022年中国移动机器人行业市场规模约为802亿元。2022年中国移动机器人行业产量约为44900台，需求量约为47100台。

优势:目前，在工业生产中，AGV机器人多以轮式移动方式为主，与物料输送及其它物流设备相比，智能化AGV机器人拥有着精确级别的定位系统，其活动区域非常灵活且控制系统不受使用场地、和空间限制。特别是近几年以智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业0”及“中国制造2025”概念的提出，激发了市场应用AGV机器人实现工业自动化功能的需求。AGV机器人除了大量应用于汽车和3C行业，在其他行业应用也在逐步增加，如食品、医药、电子、化工、金融、军事等行业。

劣势:AGV机器人产品及其周边衍生产业是顺应这个新兴时代发展的产物，最近几年在国家相关产业政策的大力扶持下，我国机器人企业的创新能力、研发实力都有了大幅提升。在AGV机器人产品的关键零部件方面，我国的控制器、伺服电机的国产化水平进步非常快，行业前景广阔，然而这也导致了AGV机器人产品的同质化现象正日益显。

机遇:在国家政策的引导下，我国服务机器人发展迅速，随着这些国家政策的进一步实施，智能制造业的升级改造需求日益明显，我国会逐步形成集研究开发、人才培养、行业服务于一体的国家AGV机器人产业创新基地园区，对于缩小我国智能化产业的核心技术与国外大型企业之间的差距来说具有重大意义，不仅可以使我国AGV机器