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智慧养老辅助系统：多机器人协同作业的潜力

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智慧养老辅助系统的概念与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1智慧养老辅助系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

多机器人协同作业的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1协同作业的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2机器人协调算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3多