控制系统仿真：控制系统基础理论_（12）.自适应控制.docx

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自适应控制

引言

自适应控制是一种能够根据系统特性的变化，自动调整控制器参数的控制策略。它适用于那些具有不确定性和时变特性的系统，能够在运行过程中不断优化控制性能。自适应控制在许多领域中都有广泛的应用，包括航空航天、机器人、工业过程控制等。本节将详细介绍自适应控制的基本原理、主要类型以及具体的应用实例。

自适应控制的基本原理

1.不确定性和时变特性

在许多实际的控制系统中，系统的参数和特性可能会随时间变化或者存在不确定性。这些变化和不确定性可能导致传统的固定参数控制器无法达到预期的控制效果。自适应控制通过不断地估计系统参数或特性，并根据这些估计结果调整