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采购物品技术参数

序

名称技术参数数量

号

116线激光一.硬件要求2

雷达1.本设备要求是业内领先小型激光雷达，主要面向无人驾

驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。原

厂新品，不接受组装以及翻新设备；

2.激光安全等级符合以下标准；IEC60825-1:2014“

3.该16线激光雷达要采用混合固态激光雷达方式，集合16个

激光收发组件，测量距离达到150米，测量精度+/-2cm以

内，出点数达到300,000点/秒，水平测角360。,垂直测角-

15。〜15。。

3.通过16个激光发射组件快速旋转同时发射高频率激光束

对外界环境进行持续性扫描，经过测距算法提供三维空间

点云数据及物体反射率。

4.规格参数

★1）传感器：

TOF法测距16通道；

测距:40cm至150米（目标反射率20%）；

精度：土2cm；

视角（垂直）：士15。共（30。）；

角分辨率（垂直）：2。；

视角（水平）：360°：

角分辨率（水平/方位角）：

0.1°5（Hz）至0.4°2（0Hz）；

转速：300/6）0（/1200rpm5（/10/20Hz）。

2）激光：

Cla1；

波长：905nm；

激光发射角（全角）：水平7.4mrad,垂直1.4mrad。

★3）输出:

〜300k点/秒；

百兆以太网；

UDP包中包含：距离信息、旋转角度信息、经校准反射

率信息、同步时间标签（分辨率1US）。

4）机械/电子操作：

功耗：12w典（型值）；

工作电压：9-32VDC（需要配备接口盒子和稳定电源）；

重量：约0.87kg（不包含数据线）；

尺寸：约直径109mm*高80.7mm；

防护安全级别：IP67；

工作环境温度范围：・30℃〜60C5；

存储环境温度范围：-40C〜85℃；

出厂默认接驳InterfaceBOX。

二.售后与质保

1.技术支持工程师上门安装调试，保