驱动课程包课堂章节内核模块与应用.pdfVIP

【难度系数】:★★★☆☆

一、为什么使用内核模块。

二、内核模块？

三、设计一个简单的内核模块

四、内核模块与应用程序区别

五、Makefile

六、printk函数

七、内核模块参数

八、编译多个内核模块

九、内核符号表——全局共享函数接口与变量

十、多个源文件组合为内核模块

一、为什么使用内核模块

宏内核：简单来说，就是把很多东西都集成进内核，例如linux内核，除了最基本的进程、线程管理、内存管理外，文件系统，驱动，网络协议等等

都在内核里面。优点是效率高,缺点是稳定性稍差，开发过程中的bug经常会导致整个系统挂掉。做驱动开发的应该经常有按电源键强行关机的经历。

微内核：内核中只有最基本的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的守护进程去实现的。优点是稳定，驱动等的错误只会导致相应进程死

掉，不会导致整个系统都，做驱动开发时，发现错误，只需要kill掉进程，修正后重启进程就行了，比较方便。缺点是效率低。

Linux是一个宏内核，也就是说，Linux内核运行在单独的内核地址空间。不过，Linux汲取了微内核的精华：其引以为豪的是模块化设计、抢占式

内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。不仅如此，Linux还避免其微内核设计上性能损失的，让所有事情都运行在内核态，直接调用函

数，无需消息传递。至今，Linux是模块化的、多线程的以及内核本身可调度的操作系统，实用主义再次占了上风。

同时内核模块的这一特点也有助于减小内核镜像文件的体积,自然也就减少了内核所占的内存空间(因为整个内核镜像将会被加载到内存中运行)。不必

把所有的驱动都编译内核,而是以模块的形式单独编译驱动程序,这是基于不是所有的驱动都会同时工作原理，因为不是所有的硬件都要同时接入系统。

二、内核模块？

驱动程序在内核中，都是独立的模块，例如led驱动、蜂鸣器驱动，它们驱动之间没有相互的联系，可以通过应用程序将两个驱动联系在一起,例如

以下的代码，led驱动和蜂鸣器驱动各自都是一个独立的模块（module）。

1intmain(intargc,char**argv)

2{

3fd_led=open(“/dev/led_drv”,O_WRONLY);

4fd_beep=open(“/dev/beep_drv”,O_WRONLY);

5fd_lcd=open(“/dev/fb0”,O_RDWR);

6fd_ts=open(“/dev/input/event0”,O_RDONLY);

7

8}

【系数】：★★★☆☆

一、为什么使用内核模块。

二、内核模块？

三、设计一个简单的内核模块

四、内核模块与应用程序区别

五、生成文件

六、printk函数

七、内核模块参数

八、编译多个内核模块

九、内核符号表——全局共享函数接口与变量

十、多个源文件组合为内核模块

一、为什么使用内核模块

宏内核：简单来说，就是把很多东西都集成进内核，比如linux内核，除了线索的进程、线程管理、内存管理外，文件系统、驱动、网络协议等等都

在内核里面。优点是效率高，缺点是稳定性稍差，开发过程中的bug经常会导致整个系统挂掉。做驱动开发的应该经常按电源键强行关机的经历。

微内核：内核中只有的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的进程去实现的。优点是稳定，驱动等的错误容易导致相应进程死掉，

不会导致整个系统都，做驱动开发时，发现错误，只需要kill掉进程，修改后重启进程就行了，比较。缺点是效率低。

Linux是一个宏内核，同样，Linux内核运行在单独的内核地址空间。不过，Linuxik获得了微内核的精华：引以为豪的自定义设计、抢占式内核、

以及支持内核线程以及动态加载内核模块的能力。不仅如此，Linux还避免了其微内核设计上性能损失的，所有事情都运行在内核状态，直接让调用

函数，消耗传递。到目前为止，Linux是其优先消息的、多线程的以及内核可调度的操作系统，实用主义又占上风了。

同时内核模块的这一特点也有利于缩小内核镜像文件的体积，自然减少了内核所占用的内存空间（因为整个内核镜像都会被加载到内存中运行）。不需要把

所有的驱动都编译内核，而是以模块的形式