控制系统仿真：控制系统基础理论_（11）.非线性系统分析.docx

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非线性系统分析

1.非线性系统的定义与分类

非线性系统是指系统的行为不能用线性关系来描述的系统。在控制工程中，许多实际系统都是非线性的，例如机械系统中的摩擦、电气系统中的饱和、化学反应器中的反应速率等。非线性系统可以分为几类，每一类都有其独特的特性和分析方法。

1.1非线性系统的定义

非线性系统的一个基本特征是其输入输出关系不满足叠加原理。也就是说，如果输入信号u1t产生输出y1t，输入信号u2t产生输出y2t

1.2非线性系统的分类

静态非线性系统：系统的输出仅依赖于当前的输入，不依赖于输入的历史或导数。

动态非线性系统：系统的输出依