控制系统仿真：神经网络控制仿真_（7）.神经网络控制仿真软件与工具.docx

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2025-11-23 发布于辽宁
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神经网络控制仿真软件与工具

1.神经网络控制仿真的概述

神经网络控制仿真是一种利用人工神经网络（ANN）来设计和验证控制系统的技术。在传统的控制理论中，控制系统的性能通常依赖于精确的数学模型和优化算法。然而，对于复杂的非线性系统，建立精确的数学模型往往非常困难。神经网络控制仿真通过学习系统的行为数据，能够自动提取系统的非线性特征，从而实现对复杂系统的有效控制。

1.1神经网络的基本结构

神经网络由多个神经元（或节点）组成，这些神经元通过连接权重相连。一个典型的神经网络结构包括输入层、隐藏层和输出层。输入层接收系统的输入数据，隐藏层通过非线性激活函数处