1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

自动化装置仿真：机器人仿真_11.机器人环境建模与仿真.docx

自动化装置仿真：机器人仿真_11.机器人环境建模与仿真.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    11.机器人环境建模与仿真

    在前一节中，我们讨论了机器人运动学和动力学的基本原理，了解了如何通过数学模型描述机器人的运动和受力情况。接下来，我们将深入探讨机器人环境建模与仿真的技术。环境建模是机器人仿真中不可或缺的一部分，它不仅帮助我们理解机器人的工作环境，还能够通过虚拟环境对机器人进行测试和优化，从而提高其在实际应用中的性能。

    11.1环境建模的基本概念

    环境建模是指通过计算机图形学和几何建模技术，将机器人工作环境在虚拟空间中进行精确表示。这些模型可以包括静态环境（如墙壁、地面、家具等）和动态环境（如移动的障碍物、其他机器人等）。环境建模的目的是为

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（414人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >