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机械课件蜗轮蜗杆第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云§12-1蜗杆传动的特点和类型作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为:蜗杆。而啮合件称为:蜗轮。蜗杆设计：潘存云2ω2蜗轮第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。点接触优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构：i=1000,通常i=8~80缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。线接触第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云设计：潘存云类型按螺旋面形状分：阿基米德蜗杆渐开线蜗杆环面蜗杆按形状分有：圆柱蜗杆环面蜗杆设计：潘存云设计：潘存云圆柱蜗杆渐开线蜗杆阿基米德蜗杆设计：潘存云γ阿基米德螺线渐开线基圆2αα第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云d蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：v17.5m/s----7级精度；v13m/s----8级精度；v11.5m/s----9级精度；判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云中间平面1.正确啮合条件中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。正确啮合条件是中间平面内参数分别相等：mt2=ma1=m，αt2=αa1=α取标准值在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、圆柱蜗杆传动的主要参数2α第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日压力角:α=20°模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。分度传动，推荐用α=15°动力传动，推荐：α=25°第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3810,12.5,16,20,25,31.5,40第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.56,7,12,14蜗杆模数m值GB10088-882.模数m和压力角α第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云设计：潘存云为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。蜗轮蜗杆轮齿旋向相同.若∑＝90°∴γ1＝β2ttβ2β1∵γ1+β1＝90°蜗轮右旋蜗杆右旋＝β1+β2β1γ1d1s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。esd2∑第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日表12－1蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140(71)90…摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云3.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1：即螺旋线的数目。d蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。传动比:z1z2=---n2n1i=---通常：z1=1~4若想得到大i,可取：z1=1，但传动效率低。对于大功率传动,可取：z1=2，或4。蜗轮齿数：z2=iz1为避免根切：z2≥26一般情况：z2≤80z2过大→→蜗杆长度↑→刚度、啮合精度↓结构尺寸↑第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日设计：潘存云设计：潘存云表12-2蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值