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2025年春交直流调速系统期中复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.直流电机调速通常有两种主要方法，即改变电枢回路电压的调压调速和改变磁通量的调磁调速。

2.在晶闸管直流调速系统中，为了限制电流冲击和获得平稳的启动过程，通常采用带有______的启动方式。

3.双闭环直流调速系统中，内环是______环，外环是______环，通常采用______调节器。

4.交流异步电机变频调速中，为了保持电机磁通基本恒定，在基频以下调速时，通常需要同时改变电压和频率，遵循______控制原则。

5.衡量调速系统稳态性能的主要指标有稳差率（或转速调节率）和______。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列哪种调速方法属于改变转差率调速？（）

A.直流电机改变电枢电压调速

B.交流异步电机变频调速（基频以下）

C.交流异步电机变磁极调速

D.直流电机改变励磁调速

2.在直流双闭环调速系统中，若电流环饱和，则此时转速环相当于处于（）状态。

A.开环

B.短路

C.具有强反馈的正反馈

D.无法判断

3.晶闸管整流电路输出的直流电压平均值与控制角α的关系是（）。

A.α增大，平均值增大

B.α减小，平均值增大

C.α变化与平均值无关

D.α增大，平均值减小

4.对于交流异步电机变频调速系统，若在基频以下恒转矩调速时，为了保持电机输出转矩恒定，应如何控制电压和频率？（）

A.只改变频率，电压不变

B.频率和电压都按相同比例改变

C.只改变电压，频率不变

D.频率不变，电压按一定规律降低

5.提高闭环调速系统稳态无差度的关键是（）。

A.增大系统开环放大倍数

B.减小系统时间常数

C.提高系统响应速度

D.增强系统抗干扰能力

三、判断题（每题2分，共10分，正确的划“√”，错误的划“×”）

1.直流电机调磁调速时，为了保持转矩恒定，调速范围比调压调速更宽。（）

2.晶闸管触发角α的变化范围是0°～180°。（）

3.在直流双闭环调速系统中，转速环的输出是电流环的给定信号。（）

4.交流异步电机变频调速时，若频率低于额定频率，电机运行在磁通减弱状态。（）

5.系统的型次越高，其稳态误差就越小。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述直流电机V-M系统带电流截止反馈的启动过程。

2.简述交流异步电机变频调速系统中，V/f控制方式的基本思想。

3.简述直流双闭环调速系统中的电流环为何通常采用比例积分（PI）调节器。

4.简述影响调速系统动态性能的主要指标有哪些？

五、计算题（共25分）

1.某他励直流电动机额定数据为：Pn=5.5kW，Un=220V，In=25A，n_n=1500r/min，Ra=0.4Ω。试求：

（1）额定负载时的电磁转矩Te（单位：N·m）；

（2）若采用V-M系统调压调速，在额定负载下，欲使电机运行在1000r/min，若忽略电枢反应，求电枢回路所需的总电压（即整流输出电压平均值）Ud。（假设电机主磁通不变）（12分）

2.某直流双闭环调速系统，已知：电流环放大倍数Kfi=40，转速环比例系数Kn=10，系统开环传递函数为W(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其中K为开环放大倍数。试求：

（1）若K=10，求该系统的阻尼比ζ和自然振荡频率ωn；（5分）

（2）若要求系统在单位阶跃输入下，超调量σ%≤10%，请确定K的取值范围。（可利用σ%与ζ的关系曲线，简述理由）（8分）

六、分析题（共30分）

1.分析比较直流V-M系统与交流异步电机变频调速系统在启动性能、调速范围、稳态精度和成本等方面的主要优缺点。（15分）

2.在直流双闭环调速系统中，若出现以下现象，试分析可能的原因：

（1）启动时电流冲击很大，甚至超过额定值；（5分）

（2）运行中电机转速不稳定，有较大波动。（5分）

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试卷答案

一、填空题

1.转差率

2.电流截止（或限流）

3.电流、转速、PI

4.V/f恒定

5.静差率（或转速降落）

二、选择题

1.B

2.A

3.D

4.B

5.A

三、判断题

1.√

2.√

3.√

4.×

5.×

四、简答题

1.解析思路：首先说明启动初始状态，电流给定信号为最大值。