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无人机操控技能实操考试评分标准初级

一、飞行前准备与检查（共5题，每题6分，总分30分）

1.无人机通电与系统自检（6分）

题目：请描述无人机通电后的系统自检流程，并指出自检过程中需要重点检查的项目。

答案：

（1）系统自检流程：无人机通电后，系统会自动进行自检，包括电机自检、电池电量检测、GPS信号强度检测、飞行控制系统校准等。自检完成后，无人机会显示飞行状态指示灯（如绿色常亮表示自检通过）。

（2）重点检查项目：

-电机是否正常转动；

-电池电量是否充足；

-GPS信号是否稳定（信号强度需达到正常飞行要求）；

-飞行控制软件是否与遥控器同步；

-云台是否正常工作（如需带云台操作）。

2.遥控器设置与绑定（6分）

题目：简述遥控器绑定无人机的步骤，并说明绑定过程中需要注意的事项。

答案：

（1）绑定步骤：

-打开遥控器电源，进入绑定模式（通常按住绑定键5秒以上）；

-打开无人机电源，无人机会进入配对状态（指示灯闪烁）；

-遥控器与无人机自动配对，配对成功后指示灯停止闪烁或变为常亮；

-退出绑定模式，检查遥控器电池电量是否充足。

（2）注意事项：

-确保无人机与遥控器在有效距离内（通常为10-15米）；

-避免在强电磁干扰环境下进行绑定；

-绑定前检查遥控器与无人机的固件版本是否一致。

3.飞行前环境评估（6分）

题目：在进行无人机飞行前，需要评估哪些环境因素？请列举至少4项并说明其重要性。

答案：

（1）评估因素：

-天气状况（风速、温度、降水等）；

-飞行空域是否合规（是否为禁飞区）；

-GPS信号强度（是否稳定）；

-电池电量是否满足计划飞行时长；

-飞行区域地面情况（是否有障碍物）。

（2）重要性说明：

-天气因素直接影响飞行安全，强风或雷雨天气禁止飞行；

-空域合规性避免法律风险；

-GPS信号弱会导致定位漂移，增加失控风险；

-电池电量不足会导致返航失败；

-障碍物可能造成碰撞事故。

4.电池安装与检查（6分）

题目：请说明无人机电池的正确安装方法，并列举至少3项电池检查要点。

答案：

（1）安装方法：

-将电池正负极对准无人机电池仓接口；

-轻轻按压电池卡扣，确保电池稳固安装；

-检查电池锁扣是否扣紧，防止飞行中松动。

（2）检查要点：

-电池外观是否完好，无鼓包或破损；

-电池电量是否充足（建议充至90%-100%）；

-电池接口是否清洁，无灰尘或腐蚀；

-电池与无人机连接是否牢固。

5.飞行计划与设置（6分）

题目：简述无人机飞行前需要设置的参数，并说明设置GPS定位模式的意义。

答案：

（1）设置参数：

-飞行模式（如手动模式、自动模式）；

-飞行高度与速度；

-GPS定位模式（如单点定位PPK、RTK）；

-回收点设置（确保能精准返航）；

-云台控制模式（如自动跟随或手动控制）。

（2）GPS定位模式意义：

-单点定位（PPK）适用于快速定位，但精度较低；

-实时动态差分（RTK）可提供厘米级高精度定位，适用于测绘或专业作业。

二、起飞与降落操作（共5题，每题6分，总分30分）

6.手动起飞流程（6分）

题目：请描述手动起飞的步骤，并强调起飞过程中的注意事项。

答案：

（1）起飞步骤：

-将无人机放置在平稳地面，调整遥控器摇杆至水平；

-确认四周无障碍物和人员；

-缓慢向前推油门杆，使无人机离地0.5-1米；

-保持平稳，待无人机稳定后再继续升高至预定高度。

（2）注意事项：

-起飞前再次检查电池电量；

-避免逆风起飞；

-起飞后保持目视，不得脱离视线；

-若遇异常情况立即停止油门。

7.自动起飞设置（6分）

题目：简述自动起飞的设置流程，并说明如何设置返航点。

答案：

（1）设置流程：

-进入飞行控制软件，选择“自动起飞”；

-设置起飞高度、速度和目标点；

-校准GPS信号，确保定位精准；

-确认设置无误后，点击“执行起飞”。

（2）设置返航点：

-在飞行前，手动操作无人机至安全位置；

-在软件中点击“设置返航点”并确认；

-确保返航点与当前位置信号稳定。

8.安全降落操作（6分）

题目：请描述安全降落的步骤，并说明降落过程中需要避免的行为。

答案：

（1）降落步骤：

-缓慢向后拉油门杆，使无人机下降；

-接近地面时降低下降速度，保持平稳；

-无人机触地后，松开油门杆，确保完全停止；

-取下电池前检查无人机状态。

（2）避免行为：

-紧急刹车式降落可能导致碰撞；

-逆风降落会增加降落难度；

-降落时手抖可能导致无人机倾斜；

-未确认电池电量前不要取下电池。

9.异常情况处理（6分）

题目：简述飞行中若遇低电量自动返航，应如