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2025《基于深度强化学习的AUV避障方法分析案例》2600字.docx

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    基于深度强化学习的AUV避障方法分析案例

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    TOC\o1-3\h\u24497基于深度强化学习的AUV避障方法分析案例 1

    138291.1AUV智能避障算法框架 1

    218731.2AUV的设计规划 3

    69471.2.1AUV单步决策位置的计算 3

    319011.2.2环境状态表示 4

    95171.2.3评价函数的设计 6

    对于传统的路径规划方式，无法穷举AUV在未知水域面临的复杂环境，并且会涉及到大量级的计算，很难做到从状态到动作的端到端快速反应决策。本文将利用深度强化学习算法，让AUV能够从己学习到的探索过程中，自发建立一套

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