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无人机飞行作业指导书

一、概述

无人机飞行作业指导书旨在为操作人员提供标准化的操作流程和安全规范，确保飞行作业的顺利进行。本指导书适用于各类无人机在测绘、巡检、摄影等场景下的飞行操作，内容涵盖飞行前准备、飞行中操作、飞行后维护等关键环节。

二、飞行前准备

（一）环境检查

1.选择开阔、无遮挡的飞行场地。

2.检查天气条件，避免在风力超过5级、雨雪、雷电等恶劣天气下飞行。

3.确认场地无电磁干扰源，如高压线、大型通信设备等。

（二）设备检查

1.检查无人机电池电量，确保剩余电量不低于50%。

2.检查机身结构，确认无损伤、松动或腐蚀。

3.校准无人机IMU（惯性测量单元）和GPS信号，确保定位精度。

4.检查相机、镜头等附件是否安装牢固，确认存储卡已插入。

（三）权限申请

1.根据作业需求，提前了解并遵守当地空域管理规定。

2.如需进入受限区域，需获得相关单位许可并备案。

三、飞行中操作

（一）启动流程

1.打开无人机遥控器电源，等待系统自检完成。

2.启动机器人电源，待信号灯显示就绪状态。

3.连接遥控器与无人机，确认信号稳定。

（二）起飞流程

1.选择水平地面作为起飞点，避开人群和障碍物。

2.按下起飞键，缓慢抬高无人机至离地1米高度。

3.确认四周环境无干扰后，逐步升至预定飞行高度。

（三）飞行中注意事项

1.保持目视无人机，避免超出视线范围。