各种各样的代数运算.pptVIP

第1页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例课件作者：南京师大数科院周兴和1、仿射变换定义3.1在拓广平面上，保持无穷远直线不变的射影变换称为射影仿射变换.定理3.1射影变换保持l∞：x3=0不变?a31=a32=0.证明：(略,见教材).显然,射影仿射变换形如作用于射影仿射平面(拓广平面上).第2页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例1、仿射变换显然,射影仿射变换形如作用于射影仿射平面(拓广平面上).将(3.2)式化为非齐次(前二式两边分别除以第三式),得称(3.3)决定的变换为仿射变换,作用于一般仿射平面上.第3页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例1、仿射变换中,如果矩阵A为正交阵,即满足AA=E,则称为正交变换,(3.3)的齐次坐标表达式称为射影正交变换.2、正交变换定义3.2在仿射变换注：正交变换作用于欧氏平面上,而射影正交变换则作用于射影仿射平面上.第4页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例二、群与变换群定义(代数运算)设A,B,C为集合,?为A×B到C的一个对应.则称为A×B到C的一个代数运算.特别地,若B=C=A,则称?为集合A上的一个代数运算.注：代数运算可以满足结合律,交换律,分配律中的某一个或者全部.以下这些概念都将在《近世代数》课程中学习,我们仅承认并应用.定义了代数运算的集合称为代数系统,代数学就是研究代数系统的科学.第5页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例二、群与变换群比如,实数集R上的加(减)法、乘(除)法都是R上的代数运算.比如,对于数域F上的向量空间V,数乘向量是F×V到V的一个代数运算.有形形式式的集合,更有各种各样的代数运算.比如,矩阵的乘法是所有矩阵的集合上的代数运算.比如,sin?不是一个代数运算,而sin?cos?是一个代数运算.第6页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例二、群与变换群定义3.3(群)设G为非空集合.在G上定义一个代数运算,称为乘法.如果满足下述4条公理,则称G对于这个乘法构成一个群,记作G.注1定义中的运算是称为乘法,未必是通常的乘法.注2群中的乘法不一定满足交换律.若满足交换律,可以将这种乘法称为加法,这样的群称为交换群或加法群或Abel群.第7页，共11页，星期日，2025年，2月5日第三章变换群与几何学一、二维射影变换的特例二、群与变换群例1设Q*表示全体非零有理数的集合,则Q*对于数的乘法构成群.例2设M表示实数域上全体n阶可逆方阵的集合,则M对于矩阵的乘法构成群.定义3.3(群)设G为非空集合.在G上定义一个代数运算,称为乘法.如果满足下述4条公理,则称G对于这个乘法构成一个群,记作G.第8页，共11页，星期日，2025年，2月5日