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《热加工工艺》2018年1月第47卷第1期
焊缝视觉传感识别方法研究
王文超．高向东，丁晓东
(广东工业大学机电工程学院．广东广州510006)
摘要：研究了基于视觉传感器的焊缝轨迹识别技术。根据焊缝的特征信息以及对焊缝中心位置描述方法的异同，
将基于视觉成像的焊缝识别方法归纳为直接识别法和间接识别法。结合国内外焊缝识别技术的发展，综述了这两类焊
缝识别技术的具体实现方法。分析了不同焊缝识别方法的优缺点。针对目前紧密对接微间隙焊缝识别技术的需求，介绍
了一种磁光成像的焊缝识别新方法。最后，对基于视觉传感器焊缝识别技术的发展进行了展望。
关键词：视觉传感器；焊缝识别；微间隙；磁光成像
DOI：10．14158／j．cnki．1001-3814．2018．01．050
中图分类号：TG441．3；TG409文献标识码：A文章编号：1001—3814(2018)01．0195—04
StudyonWeldingSeamRecognitionMethodsBasedonVisualSensing
WANGWenchao，GA0Xiangdong，DINGXiaodong
(SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)
Abstract：Theweldingseamtrackrecognitiontechnologybasedonvisualsensorwasstudied．Accordingtotheweld
characteristicsanddescriptionmehtodoftheweldcenterposition，hteweldingseamrecognitionmehtodsbasedonvisual
imagmgtechnoloygwereconcludedasthedirectandtheindirectrecongitionmehtods．Combinedwithhtedevelopmentof
weldingseamrecognitiontechnologyathomeandabroad，therealizationmethodsofthetwokindsofweldingseam
recongitiontechnologiesweresummarized，nadtheadvantagesanddisadvantagesofdifferentweldingseamrecongition
methodswereanalyzed．Accordingtotherequirementofhterecongitiontechnoloygoftightmicrogapbuttweld，anew
weldingseamrecongitionmehtodbasedonmangeto—opticalimagingwasinrtoduced．Finally，htedevelopmentofthewelding
seamrecongitiontechnoloygbasedonvisualsensorwasprospected．
Keywords：visualsensor；seamrecongition；microgap；mangeto—opticalimaging
焊缝识别与跟踪技术的研究在焊接自动化和智展前途的传感技术2[-3]，尤其是激光焊接与视觉传感
能化的发展中具有重要的地位。准确的焊缝位置提技术的结合成为目前最先进的焊接方法。随着技术
取是实现精确焊缝跟踪的前提。经过几十年的发展，要求的提高，无坡口、微间隙焊接技术已经成为重要
焊缝识别及跟踪技术已经有了长足的发展llJ。传统
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