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工业机器人系统运维员高级实操考试题及评分标准

一、选择题（每题2分，共20题，合计40分）

1.在工业机器人维护过程中，发现机器人本体出现异常振动，初步判断可能的原因不包括以下哪项？

A.电机过载

B.传动链条松动

C.控制器程序错误

D.齿轮磨损

2.以下哪种工具最适合用于检查工业机器人电气线路的通断？

A.扳手

B.万用表

C.钳子

D.钳形电流表

3.在进行机器人负载测试时，以下哪项操作是不规范的？

A.先确认负载重量与额定范围一致

B.在测试过程中突然改变负载方向

C.使用示波器监测电机电流

D.检查急停按钮是否有效

4.工业机器人IP67防护等级的含义是？

A.可在水中浸泡67小时

B.可在6米深水中工作7小时

C.可防尘且防水溅

D.可在高温67℃环境下工作

5.机器人示教器中，以下哪个功能用于调整机器人运动速度？

A.变量赋值

B.运动速度倍率

C.脚本编辑

D.数据记录

6.在机器人焊接应用中，出现焊缝宽度不均的原因可能是？

A.送丝速度不稳定

B.焊枪角度偏移

C.控制器内存不足

D.焊丝干涸

7.机器人运动学逆解的主要目的是？

A.优化程序运行效率

B.计算机器人末端在空间中的位置

C.降低能耗

D.增强机器人灵活性

8.以下哪种传感器常用于检测机器人工作空间内的障碍物？

A.温度传感器

B.接近开关

C.压力传感器

D.光纤传感器

9.在机器人编程时，使用“绝对坐标”模式与“相对坐标”模式的主要区别是？

A.运动精度不同

B.代码复杂度不同

C.参考坐标系不同

D.速度不同

10.机器人控制器内存不足时，可能导致？

A.程序运行卡顿

B.机器人动作抖动

C.电气故障

D.网络中断

二、判断题（每题1分，共10题，合计10分）

1.机器人关节限位开关故障会导致机器人无法启动。（√）

2.机器人电缆破损后可直接用胶带缠绕修复。（×）

3.机器人视觉系统标定时，需要确保相机与光源高度一致。（√）

4.机器人TCP（工具中心点）偏移会导致焊缝位置不准确。（√）

5.机器人维护时，必须先断开控制器电源再进行电气检查。（√）

6.机器人示教器中的“单步执行”功能用于逐行调试程序。（√）

7.机器人运动轨迹平滑度与控制算法无关。（×）

8.机器人气动系统压力不足会导致夹爪夹持力下降。（√）

9.机器人控制器固件升级前需备份原有程序。（√）

10.机器人碰撞检测功能仅适用于焊接应用。（×）

三、简答题（每题5分，共4题，合计20分）

1.简述工业机器人日常巡检的步骤和要点。

答案要点：

-检查机器人本体外观（是否有损伤、漏油）；

-检查电缆连接是否牢固，无破损；

-检查急停按钮和限位开关功能是否正常；

-检查负载安装是否正确，夹具是否松动；

-检查电气系统指示灯状态；

-记录运行参数（如电流、温度）。

2.解释机器人TCP标定的目的和常用方法。

答案要点：

-目的：确保工具中心点与编程坐标系一致，提高加工精度；

-常用方法：

-三点法（通过标定块确定TCP位置）；

-光标法（示教器引导相机对准目标点）。

3.列举至少三种机器人常见故障及排查方法。

答案要点：

-故障1：运动抖动→检查电机参数、电缆张力、减速器润滑；

-故障2：焊接偏位→校准焊枪角度、检查TCP偏移；

-故障3：程序报警→检查代码逻辑、变量赋值是否正确。

4.说明机器人视觉系统标定的主要步骤。

答案要点：

-准备标定板（黑白棋盘格）；

-调整相机焦距和曝光；

-示教相机与标定板的多个位置；

-计算相机内参和外参；

-验证标定精度（重复测量误差）。

四、实操题（每题15分，共2题，合计30分）

1.机器人电气故障排查实操

任务：某工业机器人控制器报“F1001电气错误”，请列出排查步骤并说明可能原因。

评分标准：

-正确列出排查步骤（5分）：

1.检查主电源是否正常；

2.确认故障代码含义（查阅手册）；

3.检查相关模块（如I/O板、电源板）指示灯；

4.使用万用表测试电路通断；

5.重启控制器测试是否恢复。

-正确说明可能原因（10分）：

-接触器烧毁；

-电缆短路或断路；

-控制器模块损坏。

2.机器人焊接程序优化实操

任务：某焊接机器人焊缝宽度不均，请提出至少三种优化方案并说明原理。

评分标准：

-列出优化方案（10分）：

1.调整送丝速度与电压匹配；

2.校准焊枪角度与工件表面垂直；

3.优化焊接路径（减少摆动幅度）。

-说明原理（5分）：

-送丝速度影响熔池稳定性；

-角度偏差导致热量分布不