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2025《某外骨骼康复训练机器人有关零部件的设计计算过程案例》910字.docx

2025《某外骨骼康复训练机器人有关零部件的设计计算过程案例》910字.docx

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    第四章其它零部件的设计计算

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    PAGEXVI

    某外骨骼康复训练机器人有关零部件的设计计算过程案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u21711某外骨骼康复训练机器人有关零部件的设计计算过程案例 1

    20751.1电机轴的设计校核 1

    208461.2键的校核 2

    319341.3轴承的校核 2

    46421.4力矩电机的选取 3

    1.1电机轴的设计校核

    可选轴的材料为45钢，调质处理。

    电机轴的直径为14,

    由于轴的直径小于100mm，且由1个键槽，故将轴径增加5%，即

    将轴径圆整为标准直径，取d=14mm

    通过受力分析，

    最大挠度

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