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无人机飞手维修师初级机械原理考试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.下列哪种机构通常用于无人机舵面控制？

A.齿轮传动机构

B.齿条滑块机构

C.齿轮齿条式舵机机构

D.凸轮机构

答案：C

2.无人机螺旋桨的主要功能是？

A.产生升力

B.产生推力

C.产生扭矩

D.以上都是

答案：D

3.机械效率最高的是哪种传动方式？

A.链传动

B.带传动

C.齿轮传动

D.液压传动

答案：C

4.无人机云台稳定性的关键部件是？

A.电机

B.控制器

C.姿态传感器

D.减震器

答案：C

5.螺旋桨直径越大，其产生的推力？

A.越小

B.越大

C.不变

D.视转速而定

答案：B

6.无人机机架的强度主要取决于？

A.材料密度

B.材料弹性模量

C.结构刚度

D.以上都是

答案：D

7.下列哪种轴承常用于无人机舵机输出轴？

A.深沟球轴承

B.调心滚子轴承

C.推力球轴承

D.角接触球轴承

答案：A

8.无人机电池放电时，电压下降的主要原因是？

A.内阻增大

B.电解液分解

C.电流过大

D.温度升高

答案：A

9.机械臂关节的转动精度主要取决于？

A.电机扭矩

B.传动比

C.传感器精度

D.以上都是

答案：D

10.无人机起落架减震的主要目的是？

A.减小冲击力

B.增大接地面积

C.提高承载能力

D.以上都是

答案：A

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机动力系统的主要组成包括？

A.电机

B.螺旋桨

C.电池

D.传动轴

答案：A、B、C、D

2.机械传动方式中，属于摩擦传动的有？

A.带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.液压传动

答案：A、B

3.无人机云台控制系统的主要功能是？

A.保持稳定

B.跟踪目标

C.调节焦距

D.姿态补偿

答案：A、B、D

4.下列哪些因素会影响螺旋桨的效率？

A.直径

B.叶片角度

C.转速

D.材料

答案：A、B、C

5.机械臂常见的关节类型有？

A.回转关节

B.滑动关节

C.球关节

D.齿轮关节

答案：A、B、C

6.无人机机架材料的选择需要考虑？

A.强度

B.重量

C.成本

D.耐腐蚀性

答案：A、B、C、D

7.舵机常见的故障包括？

A.卡死

B.电流过大

C.电压不稳定

D.传动比失准

答案：A、B、C、D

8.电池管理系统（BMS）的主要作用是？

A.监测电压

B.均分电流

C.过充保护

D.过放保护

答案：A、C、D

9.机械臂的精度影响因素包括？

A.传感器误差

B.传动间隙

C.电机响应速度

D.机械摩擦

答案：A、B、C、D

10.无人机起落架常见的类型有？

A.液压减震起落架

B.气压减震起落架

C.独立式起落架

D.悬挂式起落架

答案：A、B、C

三、判断题（每题1分，共10题）

1.螺旋桨的转速越高，产生的推力越大。（√）

2.机械效率越高，能量损失越小。（√）

3.无人机云台不需要姿态传感器也能保持稳定。（×）

4.齿轮传动比越大，输出转速越高。（×）

5.电池内阻越小，放电性能越好。（√）

6.机械臂的关节越多，精度越高。（×）

7.舵机卡死可能是由于润滑不良导致的。（√）

8.电池过放会导致电池寿命缩短。（√）

9.无人机机架的强度与材料密度成正比。（×）

10.起落架减震主要是为了适应复杂地形。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述齿轮传动的工作原理及其优缺点。

答案：齿轮传动是通过齿轮啮合传递运动和动力的一种机构。优点是传动效率高、精度高、承载能力强；缺点是制造和维护成本较高，且需要润滑。

2.无人机螺旋桨的直径和转速如何影响其性能？

答案：螺旋桨直径越大，产生的推力越大，但转速会降低；反之，直径越小，转速越高。螺旋桨的性能需根据无人机的重量和飞行需求进行匹配。

3.机械臂的精度受哪些因素影响？如何提高精度？

答案：精度受传感器误差、传动间隙、机械摩擦和电机响应速度等因素影响。提高精度可通过选用高精度传感器、减小传动间隙、优化机械结构等方式实现。

4.无人机起落架减震的主要作用是什么？常见类型有哪些？

答案：主要作用是减小着陆时的冲击力，保护机身和设备。常见类型包括液压减震起落架、气压减震起落架和独立式起落架。

五、计算题（每题10分，共2题）

1.某无人机螺旋桨直径为1.2米，转速为3000rpm，推力系数为0.6。求其产生的推力（假设空气密度为1.225kg/m3）。

答案：推力F=0.5×ρ×A×v3×C_T，其中A=π×