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计算机控制技术试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在计算机控制系统中，将模拟信号转换为数字信号的关键环节是（）。

A.传感器B.A/D转换器C.D/A转换器D.执行机构

2.根据香农采样定理，若连续信号的最高频率为ω_max，则采样角频率ω_s应满足（）。

A.ω_s≥2ω_maxB.ω_s≤2ω_maxC.ω_s≥ω_maxD.ω_s≤ω_max

3.数字控制器的脉冲传递函数D(z)通常通过（）方法由连续控制器D(s)离散化得到。

A.双线性变换法B.拉普拉斯变换C.Z反变换D.傅里叶变换

4.离散系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根在z平面上位于（）。

A.单位圆内B.单位圆外C.虚轴左侧D.实轴右侧

5.以下不属于数字PID控制器改进形式的是（）。

A.积分分离PIDB.微分先行PIDC.比例微分PIDD.带死区的PID

6.最少拍系统设计的目标是（）。

A.输出无稳态误差且调节时间最短B.超调量最小C.抗干扰能力最强D.响应速度最慢

7.在计算机控制系统中，抑制工频干扰最有效的措施是（）。

A.增加采样频率B.采用数字滤波C.缩短信号传输线D.提高电源电压

8.已知某离散系统的脉冲传递函数为G(z)=(z0.5)/(z21.5z+0.5)，其极点为（）。

A.z=1,z=0.5B.z=0.5,z=0.5C.z=1,z=1D.z=2,z=0.5

9.以下关于前向通道和反馈通道的描述，错误的是（）。

A.前向通道包含执行机构和控制对象B.反馈通道包含传感器和A/D转换器

C.前向通道的信号是数字量→模拟量D.反馈通道的信号是模拟量→数字量

10.若采样周期T=0.1s，连续信号G(s)=1/(s+1)的Z变换G(z)为（）。

A.z/(ze^{0.1})B.(1e^{0.1})z/[(z1)(ze^{0.1})]C.(z1)/(ze^{0.1})D.z/(z1)

二、填空题（每空2分，共20分）

1.计算机控制系统的典型结构包括给定环节、（）、（）、执行机构、控制对象和反馈环节。

2.Z变换的终值定理表达式为（）。

3.数字控制器的直接设计法是基于（）模型直接设计D(z)，无需离散化连续控制器。

4.PID控制器的三个参数分别是（）、积分时间常数和（）。

5.离散系统的动态性能指标主要包括上升时间、（）、调节时间和（）。

6.抑制共模干扰的常用方法是（）和（）。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述计算机控制系统中采样保持器（S/H）的作用。

2.比较连续系统和离散系统稳定性分析的异同点。

3.说明数字PID控制器中积分项的作用及积分饱和的危害。

4.最少拍系统设计时为何需要考虑纹波问题？如何消除纹波？

5.列举三种常见的数字滤波方法，并说明其适用场景。

四、分析计算题（每题10分，共20分）

1.已知连续系统的传递函数为G(s)=1/[s(s+1)]，采样周期T=1s，试求其离散化后的脉冲传递函数G(z)（要求写出Z变换推导过程）。

2.某离散系统的特征方程为z21.5z+0.5=0，判断该系统的稳定性，并说明理由。

五、综合设计题（20分）

设计一个基于8051单片机的温度计算机控制系统，要求：

（1）画出系统硬件组成框图（需标注各模块名称）；

（2）说明控制算法的选择依据（推荐采用PID算法）；

（3）提出至少3项抗干扰措施，并解释其原理。

答案

一、单项选择题

1.B2.A3.A4.A5.C6.A7.B8.A9.C10.B

二、填空题

1.数字控制器；D/A转换器（或数模转换器）

2.lim_{k→∞}e(k)=lim_{z→1}(z1)E(z)

3.离散系统（或z域）

4.比例系数（或比例增益）；微分时间常数

5.峰值时间；超调量

6.隔离技术；接地技术（或浮地技术、屏蔽技术）

三、简答题

1.采样保持器的作用：在A/D转换期间保持输入模拟信号的幅值不变，避免因信号变化导致转换误差；解决高速信号采样时A/D转换器转换速度不足的问题，确保转换精度。

2.相同点：均需判断系统特征根的位置；稳定的本质是系统响应收敛。不同点：连续系统在s平面分析（特征根位于左半平面稳定），离散系统在z