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概率密度随机变量落入(x1,x2)的概率第29页,共69页,星期日,2025年,2月5日对于离散型随机变量,它的概率密度函数是一串?函数之和,?函数出现在随机变量的取值点,强度为取该值的概率。第30页,共69页,星期日,2025年,2月5日第31页,共69页,星期日,2025年,2月5日3.常见概率分布正态分布(Normal),也称高斯(Gauss)分布-4-3-2-10123400.10.20.30.40.50.60.70.8N(0,1)正态分布概率密度标准正态分布函数第32页,共69页,星期日,2025年,2月5日瑞利分布(Rayleigh)瑞利分布概率密度?=202468101200.050.10.150.20.250.30.350.4第33页,共69页,星期日,2025年,2月5日指数(Exponential)分布指数分布概率密度0123456700.511.5第34页,共69页,星期日,2025年,2月5日对数正态分布(LogNormal)高分辨率雷达杂波分布01234567891000.10.20.30.40.5对数正态分布概率密度?为尺度参数?为形状参数第35页,共69页,星期日,2025年,2月5日1.4多维随机变量及其分布MultipleRandomVariablesandDistributions1.定义S●●e第36页,共69页,星期日,2025年,2月5日2.二维分布函数和概率密度BivariateCDFandPDF二维分布函数图解定义:第37页,共69页,星期日,2025年,2月5日二维分布函数性质:边缘(Marginal)分布由二维分布函数可以求出一维分布函数第38页,共69页,星期日,2025年,2月5日二维概率密度:由二维概率密度可以求出边缘概率密度第39页,共69页,星期日,2025年,2月5日随机变量落在某个区域的概率第40页,共69页,星期日,2025年,2月5日3.条件分布(ConditionalDistribution)条件分布函数条件概率密度称随机变量X、Y独立第41页,共69页,星期日,2025年,2月5日Example:CommunicationChannelwithDiscreteInputandContinuousOutputnoisevoltageN~U(-2,2)通信信道X:+1or-1FindP{X=+1,Y≤0}Y第42页,共69页,星期日,2025年,2月5日Solution:1/2WhentheinputX=1,theoutputYisuniformlydistributedintheintervalTherefore第43页,共69页,星期日,2025年,2月5日1.5随机变量的数字特征均值方差协方差与相关系数协方差矩阵举例第44页,共69页,星期日,2025年,2月5日1.均值(Mean)算术平均:所有可能取值等概率加权统计平均值:所有可能取值按概率加权连续型随机变量:离散型随机变量:第45页,共69页,星期日,2025年,2月5日性质:如果X和Y相互独立,如果E[XY]=0,则称X和Y正交(Orthogonal)。第46页,共69页,星期日,2025年,2月5日2.方差(Variance)方差反映了随机变量X的取值偏离其均值的偏离程度或分散程度,D(X)越大,则X的取值越分散。第47页,共69页,星期日,2025年,2月5日性质:如果X1,X2,...,Xn相互独立。第48页,共69页,星期日,2025年,2月5日Varianceisanonlinearoperator第49页,共69页,星期日,2025年,2月5日3.协方差和相关系数(CovarianceandCorrelationcoefficient)如果X和Y相互独立,则rXY=0,|rXY|=1的充要条件是P{Y=aX+b}=1第50页,共69页,星期日,2025年,2月5日wedefineXandYtobeuncorrelatedIf,IfXandYareindependent
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