第十一届全国生智能汽车竞赛赛道布置优化方案.pdfVIP

第十一届大学生智能汽车竞赛

现场比赛赛道布置参考方案

本文档针对第十一届智能车竞赛现场比赛赛道布置进行说明。

相关参考文档：

1.《第十一届大学生智能汽车竞赛竞赛比赛规则》

2.《第十一届智能车竞赛规则补充说明-2016-3》

3.《第十一届智能车竞赛规则补充说明-2016-6》

一、比赛赛题组以及赛道共用方案

第十一届智能车竞赛包括有六个赛题组，分为基础类和提高类别。如图1

所示。

度

大

双车追逐组A1

中电磁组直立组B3

头组B2

光电组B1

小

电轨组B4第十一届大学生

智能汽车竞赛

基础类提高类创意类类别

图ͳ第十一届竞赛组别划分

根据比赛现场场馆面积、比赛成本预算以及队伍数量等，六个组别的比

赛可以分别铺设场地进行比赛，也可以共用赛道进行比赛，以节省比赛场地、铺

设费用等。比赛场地的共用方案如下：

1、六个场地方案：六个赛题组分别铺设各自赛道，平行进行比赛。这种方

案比赛时间最少，但所占用场地和赛道成本大。适合队伍比较多的赛区的预

赛阶段。

电磁B3光电B1双车A1

电轨B4头B2信标A2

图ʹ六个场地方案

2、五个场地方案：可以将电磁和电轨组共用一个赛道。这种情况下，比赛

中，电轨比赛的时候电磁组的线不通交变电流。

电磁B3光电B1双车A1

电轨B4头B2信标A2

图五个场地方案

3、四个场地方案：铺设四个赛道的情况可以分别将电磁和电轨合用一个赛

道；头和双车组合用一个赛道。虽然光电组和头组的赛道基本上是一样

的，但是由于这两个传统的基础组别的队伍多，不适合共用一个赛道进行比赛。

所以将头组与双车组进行合并。在头组比赛完毕，可以进行赛道改

造，增加十字路口的标记和超车加宽区。然后再进行双车模的比赛。

电磁B3头B2双车双车A1A1

电轨B4光电B1信标A2

图四个场地的方案

2、三个场地方案：三个场地时，可以将赛道进行如下的铺设。

头B2双车A1

电轨B4光电B1信标A2

图三个场地赛题组合并方案

3、两个场地方案：两个场地的赛道合并方案。

电磁B3头B2双车A1

电轨B4光电B1信标A2

图两个赛道的合并方案。

4、一个场地方案：如果现场只能够铺设一个赛道。那么可以将信标组穿插

在赛道的空地上也能够完成比赛。只是在信标组比赛的时候，需要将赛道路肩去

掉。