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HotWorkingTechnolog2019,Vol.48,No.5
基于形态学多尺度多结构的熔池图像边缘检测
刘晓刚号闫红方张荣I
(1.r西科技大学机械工程学院，广西柳州545000;2.桂林航天工业学院机械工程学院，广西桂林541000)
摘要：熔池图像的边缘提取是实现焊接自动化的关键环节。本文提出采用多尺度多结构的形态学算子对熔池图
像进行处理。运用matlab软件进行边缘提取并进行结果验证，同时将其与传统的边缘检测算子及采用不同结构元素的
形态学算子进行对比。结果表明，该算子不仅能够提取完整的边缘，而且实现了边缘精准定位和去噪能力的最佳融合。
关键词：形态学；边缘提取；多尺度；多结构；熔池图像
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.05.056
中图分类号:TG409文献标识码:A文章编号:1001-3814(2019)05-0216-04
EdgeDetectionofMoltenPoolImageBasedonMorphologyMulti-scale
andMulti-structuringElements
LIUXiaogangu,YANHongfang1,ZHANGRong1
(1.SchoolofMechanicalEngineering,GuangxiUniversitofScienceandTechnology,Liuzhou545000,China;2.Schoolof
MechanicalEngineering,GuilinUniversitofAerospaceTechnolog,Guilin541000,China)
Abstract:Theedgedetectionofmoltenpoolimageistheketorealizetheautomationofwelding.Themorpholog
algorithmbasedonmulti-scaleandmulti-structuringelementswasadoptedtoprocessthemoltenpoolimage.Theedgewas
extractedbusingmatlabsoftwareandtheresultwasverified.Theedgeextractionresultbmatlabwascomparedwiththe
traditionaledgedetectionalgorithmsresultandmorphologicalalgorithmsresultusingdifferentstructuralelements.Theresults
showthatthealgorithmcannotonlexactthecompleteedgeofmoltenpoolimage,butalsoachievethebestcombinationof
preciseedgelocationanddenoisingability.
Keywords:morphology;edgedetection;multi-scale;multi-structuring;moltenpoolimage
计算机视觉技术的日渐成熟，使焊接自动化的强噪声。数学形态学是一种非线性的滤波，相比于传
可靠性得到大大的提高。在焊接过程中焊接质量的统的滤波方法，处理后得到的图像有较好的去噪性
实时监测和控制是焊接自动化实现的前提，而焊接和连续性铁但也存在一些问题，无法同时令处理后
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