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2025年低空物流无人机集群避障算法实施方案报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法实施方案报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障算法实施方案报告

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目目标

    1.4项目实施计划

    二、技术路线与算法设计

    2.1避障算法概述

    2.1.1避障算法目标

    2.1.2避障算法设计原则

    2.2算法设计

    2.2.1感知环节

    2.2.2决策环节

    2.2.3执行环节

    2.3算法实现

    2.4算法优化

    2.5算法应用前景

    三、实验设计与仿真验证

    3.1实验环境与设备

    3.1.1实验环境

    3.1.2实验设备

    3.1.3数据集

    3.2实验方法

    3.2.1测试方案

    3.2.2评估指标

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