工程力学 力偶系.pptVIP

工程力学力偶系*第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日力偶力偶的定义——由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作F1F2第三章力偶系*第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日即力偶作用面——力偶中两力所在平面。力偶臂——力偶两力之间的垂直距离。力偶矩——等于力偶中力的大小与力偶臂的乘积，它是代数量。量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）.力偶对刚体的运动效应是只产生转动效应力和力偶是静力学的二基本要素力对刚体产生平移效应（力过刚体质心）或同时产生平移和转动效应（力不通过刚体的质心）。第三章力偶系*第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-1、力对点之矩矢力对点之矩矢*第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向转动效应--取决于力矩的大小、方向§3-1、力对点之矩矢一.平面力系中力对点之矩（代数量）简称力矩1.现象2.定义力矩作用面两个要素：大小：力F与力臂的乘积方向：转动方向o力矩中心d力臂*第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-1、力对点之矩矢3.正负号规定当力F沿作用线滑动时Mo(F)不变同一力对不同点之矩是不同的4.结论：力矩与矩心位置有关①是代数量。当F=0或d=0时，=0。③是影响转动的独立因素。⑤=2⊿AOB=F?d,2倍⊿形面积。说明：②F↑,d↑转动效应明显。④单位N?m，工程单位kgf?m。*第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-1、力对点之矩矢二.力对点之矩矢1.空间中力对点之矩的三要素（1）转动轴的方位(即力矩平面的法线方位)（2）转向(即在力矩平面内绕转轴的转向)（3）转动效应的强度(力矩的大小)Mo(F)=FdFxyzABodα*第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-1、力对点之矩矢2.力对点之矩矢

空间中力对点之矩用始于矩心的定位矢量表示（1）力对点之矩矢的矢积式大小方向由右手螺旋法则确定比较：在平面中：力对点的矩是代数量。在空间中：力对点的矩是矢量，而且是一个定位矢量。d力矢矩心O，xyzO作用点矢量作用在O点,垂直于r和F所在的平面*第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-1、力对点之矩矢（2）力对点之矩矢的解析表达式力对点O的矩在三个坐标轴上的投影：——力对x轴之矩——力对y轴之矩——力对z轴之矩*第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-1、力对点之矩矢（3）力对点之矩矢的基本性质作用于刚体上的二力对刚体产生的绕一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。即推广：力系（F1，F2，---，Fn）对刚体产生的绕一点的转动效应，也可用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于力系各力分别对该点之矩矢的矢量和。注意：力系（F1，F2，---，Fn）绕刚体上同一点产生的的转动效应，才服从矢量的合成法则。*第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日F2d2FRd汇交力系Od1F1§3-1、力对点之矩矢(4)汇交力系的合力矩定理合力对任一点之矩矢等于各分力对同一点之矩矢的矢量和。若汇交力系（F1，F2，---，Fn）可合成为一个合力FR，则合力对O点的转动效应各力对O点的转动效应即对于平面力系（矢量和）（代数和）*第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日例3-1-1：已知力作用点A(x,y)，力的投影Fx、Fy，求Mo(F)Mo(F)=Mo(Fy)+Mo(Fx)=xFy-yFxoxyFFxdyxABFyFxFy解：§3-1、力对点之矩矢江苏工业学院机械系力学教研室*第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日例3-1-2求:解:按合力矩定理已知:F=1400N,直接按定义§3-1、力对点之矩矢*第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-2、力对轴之矩力对轴之矩*第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日§3-2、力对轴之矩一、力对轴之矩的概念力对轴的矩是度量刚体绕轴转动效应的物理量，它是一个代数量，其大小等于这个力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴