第3章的基本控制功能及应用.pptVIP

2.断开延时定时器（TOF）2）指令编程举例图3-20TOF定时器指令编程举例I0.1T37当前值Q0.15S预设值a）梯形图程序b）语句表程序c）时序图第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日表3-12保持型接通延时定时器指令格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数TONRTxxx，PTTONR定时器的使能输入端IN为“1”时，定时器开始延时；为“0”时，定时器停止计时，并保持当前值不变；当定时器当前值达到预定值PT时，定时器位变为ON（该位为“1”）3.保持型接通延时定时器（TONR）1）指令格式及功能INTONRPTTXXX说明：（1）TONR定时器的复位只能用复位指令来实现。（2）利用TONR定时器指令的时间记忆功能，可实现对多次输入接通时间的累加。第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日3.保持型接通延时定时器（TONR）2）指令编程举例图3-21TONR定时器指令编程举例I0.1T31当前值Q0.1T31预设值I0.2a）梯形图程序b）语句表程序c）时序图第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日3.2.2计数器指令计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。S7-200系列PLC有3类计数器：加计数器CTU、减计数器CTD和加减计数器CTUD。第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日表3-13加计数器指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数CTUCxxx，PV加计数器对CU的上升沿进行加计数；当计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1；当计数器的复位输入R为ON时，计数器被复位，计数器当前值被清零，位值变为OFF1.加计数器CTU1）指令格式及功能CUCTURPVCXXX说明：（1）CU为计数器的计数脉冲；R为计数器的复位；PV为计数器的预设值，取值范围在1-32767之间。（2）计数器的号码CXXX在0-255范围内任选。（3）计数器也可通过复位指令为其复位。第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日2）指令编程举例（1）药片自动数粒装瓶控制第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日2）指令编程举例（2）计数器扩展程序 … … … 100个 100个 … 2000个 C1 C2 Q0.0 I0.1 a）梯形图b）时序图图3-23计数器的扩展电路第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日2.减计数器CTD1）指令格式及功能CDCTDLDPVCXXX表3-14减计数器指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数CTDCxxx，PV减计数器对CD的上升沿进行减计数；当当前值等于0时，该计数器被置位,同时停止计数；当计数装载端LD为1时，当前值恢复为预设值，位值置0说明：（1）CD为计数器的计数脉冲；LD为计数器的装载端；PV为计数器的预设值，取值范围在1-32767之间。（2）减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日2.减计数器CTD2）指令编程举例图3-24减计数器指令编程举例a）梯形图b）语句表第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日3.加减计数器CTUD1）指令格式及功能CXXXCUCTUDCDRPV表3-15加减计数器指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数CTUDCxxx，PV在加计数脉冲输入CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位。若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位说明：（1）当计数器的当前值达到最大计数值（32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值（-32768）；同样在当前计数值达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将使当前计数值变为最大值（32767）；（2）加减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日3.加减计数器CTUD2）指令编程举例第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日普通高等教育“十一五”国家级规划教材高等职业