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有源电力滤波器仿真实验验证案例分析
仿真模型的简化结构图如图4-1所示。
图4-1有源电力滤波器的控制框图
1.1仿真模型参数设计
完整的有源电力滤波器中所需要设计的参数众多。本节的工作主要是LCL滤波器参数的设计,也是影响补偿效果的关键参数。
(1)滤波电感L1和L2的设计
滤波器里面的参数不同的话,补偿电流跟踪精度和速度肯定也有所不同。电感值选的比较大时,可以有效减小电流纹波,但是它的实时跟踪能力会降低。当电感值比较小时,这时候跟随速度会比较快,但是补偿的电流会更容易发生超调。因此,在滤波电感参数设计时,在满足补偿精度的条件下,应该因可能使用较小的电感值。
如果所需补偿的谐波电流阶次不超过25次,C在就可以等效为开路。这时两个滤波电感就不用分割开来,可以直接串联等效为单一电感滤波器REF_Ref513492989\r\h[23]。采用电压平均值的方法计算滤波电感值,得到:
L
当三相不可控整流桥输出侧连接阻感性负载时,补偿电流需要的最高变化率为
d
L
假设所设计的APF的额定补偿电流为100A,带到上面的公式中后可以得到L1
公式(4-3)计算的值为满足设计条件的最小值,保证一定的裕量后,最终确定L为0.38mH。
LCL的电感和电容之间的谐振频率fres
f
预设要求APF能够完全补偿25次以下的谐波,所以就把fc设为1.25kHz,此时对应的谐振频率大约为3kHz。最后选定L1=0.3mH,L2=0.08mH。
(2)滤波电容C的设计
高频分量补偿的方法是需要提供相应的通路,也就是高频率下也要保持低阻抗。这要求滤波电容在该补偿电流频率下的阻抗Xc尽可能小。很多情况下滤波电容设计不当,比如过大,这样就会严重降低运行时的效率。则有
C
式中,P为有功功率;Ic为补偿电流;Em为相电压的有效值。
代入公式(4-5),得到C最大不能超过72μF。留部分裕量,最终选择55μF滤波电容值。
(3)阻尼电阻Rd的设计
当滤波电路发生谐振时,会在电路中引入额外的谐波含量,系统的稳定性将会受到严重影响,因此采用了串联阻尼电阻的方法。在设计滤波器时需要依据以下的原则:
R
其中ωres是谐振角频率,ωres=2
(4)直流电容Cd的参数
直流侧母线电压会显著影响APF的跟踪补偿电流的能力。直观上来讲,C选取的越大,电压波动就越小。这种结果是我们希望得到的,但是会显著提高APF设计成本;如果C选取的越小,其上的电压波动会越大,对APF的电流跟踪能力不利。
在理想状态下,根据能量守恒基本原则,负载有功电流里面的交流成分的变化与直流侧的能量变化一致。若直流侧母线电压的波动范围为±?U,则有
-
式中T为直流端母线电压的波动周期时间,PL
P
整理化简:
C
再将之前预先设定的APF基本参数代入式(4-9)中计算得到所需的理想电容值为9340μF。
同样考虑留有一定的裕量,最终选择10200μF的直流母线电容。另外,因为在APF系统内的单个电容的容量受限,因此需要通过电容串并联的方式达到设定值。
1.2基于Simulink的有源电力滤波器仿真设计
图4-2有源电力滤波器的Simulink仿真模型REF_Ref513493001\r\h[24]
图4-2在MATLAB/Simulink中搭建的有源电力滤波器的仿真模型,每个模块单元的参数设定与前文的计算值相同。整个仿真系统6个子系统构成。
图4-3非线性负载模型
在Simulink中搭建的非线性负载如图4-3所示,负载属性为阻感性负载。设定的仿真工况为:在仿真进行到0.4s时,闭合负载控制开关,两个负载同时并入主电路。
图4-4有源电力滤波器仿真模型的内部结构
有源电力滤波器系统中核心电路部分的仿真模型如图4-4所示。以下对仿真过程进行展开说明。
1.2.1谐波检测单元
ip-iq谐波电流检测法的仿真模型如图4-5所示,其基本的实现方法为首先对三相电流进行一系列的坐标变换,将变换得到的值与基波电流分量作差,将最终得到的只含谐波分量的差值作为谐波指令电流。
图4-5有源电力滤波器的谐波检测单元
1.2.2三电平SVPWM的仿真
三电平SVPWM的仿真模型主要包括以下5个部分:
(1)Vref所在区域的判定;
(2)Vref矢量的运算;
(3)发波顺序的确定;
(4)基本矢量作用时间的运算;
(5)PWM波的产生顺序。
所搭建的完整的SVPWM仿真模型如图4-6所示。
图4-6SVPWM调制方式模型
1.3MATLAB仿真结果
在Matlab/Simulink搭建了仿真模型。通过仿真验证操作,得到了相应的有源电力滤波器的仿真结果。
再仿真之前首先要设置仿真的时间参数。在仿真进行到0.2s时刻APF产生作用,在仿真进行到0.4s时切入另一路负
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