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解码十五五：智能码垛设备在制药生产中的应用

一、智能码垛设备概述

1.1.智能码垛设备的基本原理

智能码垛设备的基本原理主要基于自动化技术和机器人技术。这类设备能够自动识别、抓取、放置产品，并按照预设的顺序进行码垛，大大提高了生产效率和产品质量。以某知名智能码垛设备制造商为例，其产品采用视觉识别系统，能够精确识别产品的形状、尺寸和颜色，实现高精度抓取。据该制造商提供的数据显示，该设备的抓取精度可以达到±0.5毫米，远高于人工操作的水平。

在码垛过程中，智能码垛设备通常采用多关节机器人手臂，其运动轨迹和速度可以通过软件进行精确控制。例如，某款智能码垛设备采用的机