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农业无人化系统场景设计与应用效果评估

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

农业无人化系统相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1无人机技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2智能传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3农业机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4大数据与人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

农业无人化系统应用场景设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1作物种植场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.1大田作物种植场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1.2经济作物种植场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2农田管理场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.1病虫害监测与防治场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2土壤墒情监测与灌溉场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3农产品harvesting．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.1园林水果picking．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.2瓜果采摘场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4农产品产后处理场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.4.1粮食加工场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.4.2农产品分拣与包装场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

农业无人化系统应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3应用效果评估结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.3.1经济效益评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.3.2社会效益评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3.3生态效益评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

4.4存在问题与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.4.1技术瓶颈与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.4.2应用推广中存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.4.3改进建议与发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

1.内容概览

1.1研究背景与意义

近年来，无人驾驶技术、遥感技术、物